車輛主動式穩(wěn)定桿系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀及展望
發(fā)布時間：2021-11-20 10:21
針對車輛主動式穩(wěn)定桿在結構設計、動力驅動、控制策略等方面的問題,總結分析了主動式穩(wěn)定桿的工作原理,深度闡述了國內外主動式穩(wěn)定桿的研究現(xiàn)狀,對其進行了具有理論指導意義的綜述。首先分析了國內外現(xiàn)有的主動式穩(wěn)定桿的結構形式,總結了不同形式穩(wěn)定桿的適用場合;其次對主動式穩(wěn)定桿進行了輕量化的分析,論述了國內外在穩(wěn)定桿輕量化方面的研究進展及應用;最后從主動穩(wěn)定桿的控制策略以及應用現(xiàn)狀上對其進行了詳細的綜述,總結出了目前主動式穩(wěn)定桿在研究中存在的問題以及有待深入研究的方向。研究結果表明:對車輛主動穩(wěn)定桿的輕量化設計、控制策略的優(yōu)化以及提高系統(tǒng)魯棒性等研究具有一定價值。
【文章來源】：機電工程. 2020,37(05)北大核心
【文章頁數(shù)】：6 頁
【部分圖文】：
液壓馬達結構圖
液壓缸主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)如圖2所示。配備液壓缸式穩(wěn)定桿的車輛在平整路面上作直線行駛時,車身沒有側傾的傾向,此時液壓缸處于浮動狀態(tài),穩(wěn)定桿處于被動穩(wěn)定桿的工作模式。只有當ECU或外掛電腦判斷需要對車輛進行主動橫向穩(wěn)定控制時,會發(fā)送信號給液壓缸執(zhí)行器,液壓缸介入工作,此時為主動橫向穩(wěn)定控制。
目前,國內外研究的電機式主動穩(wěn)定桿都為雙通道式,其電機式主動穩(wěn)定桿如圖3所示。當車輛發(fā)生側傾時,電機式主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)不僅可以產生反側傾力矩抑制車身側傾,還可以動態(tài)地分配前后主動穩(wěn)定桿的反側傾力矩,以提高車輛的橫擺穩(wěn)定性。其電機執(zhí)行器包括左右半穩(wěn)定桿、直流無刷電機和減速器。其工作原理與馬達式主動穩(wěn)定桿相仿,電機的旋轉運動經過減速器減速增矩輸出到左右半穩(wěn)定桿,從而輸出反側傾力矩[10-12]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]橫向穩(wěn)定桿剛度對乘用車操縱穩(wěn)定性的影響研究[J]. 邱衛(wèi)明,祝書偉. 機電工程. 2019(07)
[2]磁阻電機在主動橫向穩(wěn)定桿中的仿真研究[J]. 王立標,孟婥,孫以澤,郭雷. 機械設計與制造. 2019(01)
[3]電動車用電機式主動穩(wěn)定桿多模式控制策略研究[J]. 李姣,皮大偉,王洪亮,李育龍. 中國機械工程. 2018(23)
[4]汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)優(yōu)化設計[J]. 栗明,鄧召文,付筱. 農業(yè)裝備與車輛工程. 2018(09)
[5]一種新型開關式主動橫向穩(wěn)定桿裝置的控制研究[J]. 陳松,夏長高,潘道遠. 汽車技術. 2018(09)
[6]車輛橫擺與側傾穩(wěn)定性控制研究[J]. 陳松,夏長高,李勝永,孫旭. 機械設計. 2018(06)
[7]新型變剛度主動橫向穩(wěn)定桿及防側傾控制[J]. 趙樹恩,張瑞棟. 汽車安全與節(jié)能學報. 2018(01)
[8]汽車主動防側傾系統(tǒng)建模與試驗分析[J]. 黃康,潘毅,趙萍. 中國機械工程. 2017(22)
[9]液壓馬達式汽車主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)建模與控制[J]. 趙韓,趙福民,黃康,邵可,孫浩. 中國機械工程. 2016(14)
[10]汽車橫向穩(wěn)定桿的參數(shù)化分析及優(yōu)化[J]. 石柏軍,劉德輝,李真炎. 華南理工大學學報(自然科學版). 2016(06)
碩士論文
[1]基于DSP硬件在環(huán)的汽車主動橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)研究[D]. 陳祥林.合肥工業(yè)大學 2018
[2]液壓馬達式汽車主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)建模、控制與實驗研究[D]. 趙福民.合肥工業(yè)大學 2017
[3]電機式主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)設計與研究[D]. 孔振興.南京理工大學 2017
[4]液壓式主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)設計與研究[D]. 陳山.南京理工大學 2017
[5]汽車主動橫向穩(wěn)定桿設計及控制策略研究[D]. 陳志韜.吉林大學 2016
[6]基于PID控制的汽車主動橫向穩(wěn)定桿技術的研究[D]. 李真炎.華南理工大學 2015
[7]汽車主動橫向穩(wěn)定桿與主動前輪轉向協(xié)調控制研究[D]. 呂緒寧.湖南大學 2014
[8]基于Modelica的車用主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的多場耦合建模與仿真[D]. 金鑫.合肥工業(yè)大學 2014
[9]汽車主動式橫向穩(wěn)定桿技術研究[D]. 丁義蘭.南京理工大學 2014
本文編號：3507120
【文章來源】：機電工程. 2020,37(05)北大核心
【文章頁數(shù)】：6 頁
【部分圖文】：
液壓馬達結構圖
液壓缸主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)如圖2所示。配備液壓缸式穩(wěn)定桿的車輛在平整路面上作直線行駛時,車身沒有側傾的傾向,此時液壓缸處于浮動狀態(tài),穩(wěn)定桿處于被動穩(wěn)定桿的工作模式。只有當ECU或外掛電腦判斷需要對車輛進行主動橫向穩(wěn)定控制時,會發(fā)送信號給液壓缸執(zhí)行器,液壓缸介入工作,此時為主動橫向穩(wěn)定控制。
目前,國內外研究的電機式主動穩(wěn)定桿都為雙通道式,其電機式主動穩(wěn)定桿如圖3所示。當車輛發(fā)生側傾時,電機式主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)不僅可以產生反側傾力矩抑制車身側傾,還可以動態(tài)地分配前后主動穩(wěn)定桿的反側傾力矩,以提高車輛的橫擺穩(wěn)定性。其電機執(zhí)行器包括左右半穩(wěn)定桿、直流無刷電機和減速器。其工作原理與馬達式主動穩(wěn)定桿相仿,電機的旋轉運動經過減速器減速增矩輸出到左右半穩(wěn)定桿,從而輸出反側傾力矩[10-12]。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]橫向穩(wěn)定桿剛度對乘用車操縱穩(wěn)定性的影響研究[J]. 邱衛(wèi)明,祝書偉. 機電工程. 2019(07)
[2]磁阻電機在主動橫向穩(wěn)定桿中的仿真研究[J]. 王立標,孟婥,孫以澤,郭雷. 機械設計與制造. 2019(01)
[3]電動車用電機式主動穩(wěn)定桿多模式控制策略研究[J]. 李姣,皮大偉,王洪亮,李育龍. 中國機械工程. 2018(23)
[4]汽車橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)優(yōu)化設計[J]. 栗明,鄧召文,付筱. 農業(yè)裝備與車輛工程. 2018(09)
[5]一種新型開關式主動橫向穩(wěn)定桿裝置的控制研究[J]. 陳松,夏長高,潘道遠. 汽車技術. 2018(09)
[6]車輛橫擺與側傾穩(wěn)定性控制研究[J]. 陳松,夏長高,李勝永,孫旭. 機械設計. 2018(06)
[7]新型變剛度主動橫向穩(wěn)定桿及防側傾控制[J]. 趙樹恩,張瑞棟. 汽車安全與節(jié)能學報. 2018(01)
[8]汽車主動防側傾系統(tǒng)建模與試驗分析[J]. 黃康,潘毅,趙萍. 中國機械工程. 2017(22)
[9]液壓馬達式汽車主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)建模與控制[J]. 趙韓,趙福民,黃康,邵可,孫浩. 中國機械工程. 2016(14)
[10]汽車橫向穩(wěn)定桿的參數(shù)化分析及優(yōu)化[J]. 石柏軍,劉德輝,李真炎. 華南理工大學學報(自然科學版). 2016(06)
碩士論文
[1]基于DSP硬件在環(huán)的汽車主動橫向穩(wěn)定控制系統(tǒng)研究[D]. 陳祥林.合肥工業(yè)大學 2018
[2]液壓馬達式汽車主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)建模、控制與實驗研究[D]. 趙福民.合肥工業(yè)大學 2017
[3]電機式主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)設計與研究[D]. 孔振興.南京理工大學 2017
[4]液壓式主動橫向穩(wěn)定桿系統(tǒng)設計與研究[D]. 陳山.南京理工大學 2017
[5]汽車主動橫向穩(wěn)定桿設計及控制策略研究[D]. 陳志韜.吉林大學 2016
[6]基于PID控制的汽車主動橫向穩(wěn)定桿技術的研究[D]. 李真炎.華南理工大學 2015
[7]汽車主動橫向穩(wěn)定桿與主動前輪轉向協(xié)調控制研究[D]. 呂緒寧.湖南大學 2014
[8]基于Modelica的車用主動穩(wěn)定桿系統(tǒng)的多場耦合建模與仿真[D]. 金鑫.合肥工業(yè)大學 2014
[9]汽車主動式橫向穩(wěn)定桿技術研究[D]. 丁義蘭.南京理工大學 2014
本文編號：3507120
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