針對(duì)車輛主動(dòng)式穩(wěn)定桿在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、控制策略等方面的問(wèn)題,總結(jié)分析了主動(dòng)式穩(wěn)定桿的工作原理,深度闡述了國(guó)內(nèi)外主動(dòng)式穩(wěn)定桿的研究現(xiàn)狀,對(duì)其進(jìn)行了具有理論指導(dǎo)意義的綜述。首先分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的主動(dòng)式穩(wěn)定桿的結(jié)構(gòu)形式,總結(jié)了不同形式穩(wěn)定桿的適用場(chǎng)合;其次對(duì)主動(dòng)式穩(wěn)定桿進(jìn)行了輕量化的分析,論述了國(guó)內(nèi)外在穩(wěn)定桿輕量化方面的研究進(jìn)展及應(yīng)用;最后從主動(dòng)穩(wěn)定桿的控制策略以及應(yīng)用現(xiàn)狀上對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)的綜述,總結(jié)出了目前主動(dòng)式穩(wěn)定桿在研究中存在的問(wèn)題以及有待深入研究的方向。研究結(jié)果表明:對(duì)車輛主動(dòng)穩(wěn)定桿的輕量化設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化以及提高系統(tǒng)魯棒性等研究具有一定價(jià)值。 

【文章來(lái)源】：機(jī)電工程. 2020,37(05)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖

液壓缸主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)如圖2所示。配備液壓缸式穩(wěn)定桿的車輛在平整路面上作直線行駛時(shí),車身沒(méi)有側(cè)傾的傾向,此時(shí)液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài),穩(wěn)定桿處于被動(dòng)穩(wěn)定桿的工作模式。只有當(dāng)ECU或外掛電腦判斷需要對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)橫向穩(wěn)定控制時(shí),會(huì)發(fā)送信號(hào)給液壓缸執(zhí)行器,液壓缸介入工作,此時(shí)為主動(dòng)橫向穩(wěn)定控制。

目前,國(guó)內(nèi)外研究的電機(jī)式主動(dòng)穩(wěn)定桿都為雙通道式,其電機(jī)式主動(dòng)穩(wěn)定桿如圖3所示。當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)傾時(shí),電機(jī)式主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)不僅可以產(chǎn)生反側(cè)傾力矩抑制車身側(cè)傾,還可以動(dòng)態(tài)地分配前后主動(dòng)穩(wěn)定桿的反側(cè)傾力矩,以提高車輛的橫擺穩(wěn)定性。其電機(jī)執(zhí)行器包括左右半穩(wěn)定桿、直流無(wú)刷電機(jī)和減速器。其工作原理與馬達(dá)式主動(dòng)穩(wěn)定桿相仿,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)減速器減速增矩輸出到左右半穩(wěn)定桿,從而輸出反側(cè)傾力矩[10-12]。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3507120