本文密切結(jié)合工程中復(fù)雜系統(tǒng)振動(dòng)控制需要,將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合,以黑箱振動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象,系統(tǒng)深入地開展了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)智能辨識(shí)與控制理論的研究。 在振動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)與控制理論研究方面,結(jié)合振動(dòng)主動(dòng)控制的需要,選擇反向傳播（BP—Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法作為振動(dòng)系統(tǒng)的辨識(shí)與控制器設(shè)計(jì)的核心學(xué)習(xí)算法,對(duì)BP算法的優(yōu)化算法進(jìn)行深入分析,采用動(dòng)態(tài)神經(jīng)元具有局部反饋特點(diǎn)的全新動(dòng)態(tài)前向網(wǎng)絡(luò)模型,這一模型不僅克服了靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)與反饋網(wǎng)絡(luò)各自的局限性,而其充分發(fā)揮了前向網(wǎng)絡(luò)的非線性映射和反饋網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)演化能力。動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型及其算法的提出為振動(dòng)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制奠定了良好的基礎(chǔ)。 振動(dòng)系統(tǒng)辨識(shí)與控制的仿真實(shí)現(xiàn)采用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與控制工具箱函數(shù)—NNSYSID和NNCTRL,對(duì)工具箱中現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、參數(shù)進(jìn)行修改,模型部分是一個(gè)描述被控對(duì)象動(dòng)力學(xué)過程的一個(gè)函數(shù),設(shè)計(jì)參數(shù)部分是MATLAB腳本文件,里面含有需要初始化的變量和參數(shù),具體有參考輸入的選擇、采樣頻率的選擇、仿真步數(shù)、模型函數(shù)的名稱、辨識(shí)與控制器參數(shù)的設(shè)定。 仿真實(shí)例結(jié)果證明,... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

辨識(shí)對(duì)象輸出(l)Baekporp昭a(bǔ)tion(Bateh)一批量式BP算法;.

圖4.5辨識(shí)對(duì)象輸出aekporp昭a(bǔ)tion(Bateh)一批量式BP算法;s=settrain(prtnnas，，mxaiter，，1000，’eta，，0.01);Z，P仁veeto，rite]f=bbatp困etDe，fWI，WZ，PHll，Yl，prtanns);有效性:，E，Pl]=nneval伽etDe幾Wl，WZ，PHZI，YZ):

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文畝‘畝畝畝畝畝畝畝畝畝畝畝畝畝函畝畝畝函面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面面)Baekpropagtion(Reeursive)一增量式Bp算法:s=settrain(tprnnas，，mxaiter，，1000，，eta，，0.01);I，WZ，Pl一vecto，riter]=inebPN(etDe，fWI，WZ，PHll，Yl，tprmars):sim，E，Pl]=nnevalN(etDe，fWI，WZ，PHZI，YZ);


本文編號(hào)：3506623