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懸掛過山車運(yùn)行動(dòng)態(tài)仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2021-09-11 18:59
  本文利用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS建立了懸掛過山車的虛擬樣機(jī)模型,通過仿真,對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)和動(dòng)力學(xué)性能做出評(píng)價(jià),為物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)與試制提供了依據(jù)。首先,使用CAXA建立懸掛過山車實(shí)體模型,用AutoCAD中的樣條曲線建立軌道模型,導(dǎo)入到ADAMS中。添加相應(yīng)的約束和外力建立懸掛過山車的虛擬樣機(jī)模型。通過仿真計(jì)算,為系統(tǒng)找出一組合適的性能參數(shù),主要包括彈性塊剛度、座椅阻尼器的阻尼、摩擦系數(shù)、風(fēng)阻相關(guān)參數(shù)等。仿真得到的速度、加速度數(shù)據(jù)與國外試驗(yàn)數(shù)據(jù)基本一致,從而驗(yàn)證了模型的正確性。通過對(duì)加速度曲線和連接器受力曲線的分析,發(fā)現(xiàn)十臺(tái)車的最大加速度從中間到兩邊成規(guī)律性增加,不同連接器受力最大值從中間到兩邊成遞增或遞減趨勢(shì)。然后,對(duì)在正常工況和阻尼器失效、前后(左右)偏載、摩擦系數(shù)不穩(wěn)定、風(fēng)阻不穩(wěn)定等非正常工況下,過山車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性、關(guān)鍵零部件的受力進(jìn)行了對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)摩擦和風(fēng)阻對(duì)系統(tǒng)速度影響較大,而其它的非正常工況對(duì)動(dòng)力學(xué)性能影響較小。最后,依據(jù)歐美標(biāo)準(zhǔn)對(duì)過山車在x、y、z方向的加速度及其加速度組合進(jìn)行了評(píng)價(jià)。懸掛過山車在軌道俯沖段最低點(diǎn)的加速度超出了歐盟的加速度標(biāo)準(zhǔn),但每一點(diǎn)的加速... 

【文章來源】:北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:96 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

懸掛過山車運(yùn)行動(dòng)態(tài)仿真研究


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裝配圖,裝配圖


度(即y‘的絕對(duì)值很小)的情況,R(x)可以替換成l/間線性變化,于是有l(wèi)代寫丁幾I(x)=ax+b乙I狀在每?jī)牲c(diǎn)間是三次曲線,而兩段之間是二階光滑的。數(shù)理論則是對(duì)上述三次樣條的推廣,這時(shí)兩點(diǎn)之間的次光滑度也可以任意階!病薄车慕偕锨(gè)零件,把每一個(gè)零件都建模,將是非常復(fù)雜的建模最關(guān)心的是具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件及其它們之間的連而一些沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件,如焊接件或用螺栓連接件體建模。

橋殼,吊臂,座椅,軸架


座椅吊臂等的幾何模型如圖3.5一3.7,簡(jiǎn)單構(gòu)件直接使用ADAMS自帶的工具來完成建模。圖15Fig.3.5橋殼 Axlehousing圖3.6Fig.3.6軸架AX三 5b0X圖3.7座椅吊臂 Fig.3.7SusPendedarm

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3393541

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