履帶起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的一種流動(dòng)式起重設(shè)備。隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，對其需求量越來越大，對其性能的要求也越來越高。如果其控制系統(tǒng)發(fā)生故障，不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且會(huì)危及人民生命財(cái)產(chǎn)安全。正確可靠的傳感器信號是準(zhǔn)確進(jìn)行履帶起重機(jī)故障診斷的前提，也是履帶起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測和可靠控制的重要保證。所以，研究履帶起重機(jī)的傳感器故障診斷有重要的意義。 本文以大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院開發(fā)的350t履帶起重機(jī)實(shí)際項(xiàng)目為背景，對其傳感器故障診斷技術(shù)進(jìn)行研究。 （1）對主成分分析法的基本思想和理論基礎(chǔ)進(jìn)行研究，并對主成分?jǐn)?shù)的確定方法進(jìn)行比較分析。 （2）力矩限制器是履帶起重機(jī)控制系統(tǒng)重要組成部分。本文針對履帶起重機(jī)主臂等六種工況建立了其數(shù)學(xué)模型。在模型建立過程中，引入了坐標(biāo)系，簡化了計(jì)算。 （3）對基于主成分分析法的傳感器故障檢測、診斷及故障信號重構(gòu)策略進(jìn)行研究。為了驗(yàn)證主成分分析法的有效性，通過QUY350力矩限制器系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的PCA模型，并對傳感器硬故障和軟故障進(jìn)行了檢測、識別與重構(gòu)。 （4）對系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了簡要的介紹并給出相關(guān)流程圖... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

力傳感器栩度陣低故陣檢別Fig.4.12Preelsi}fi悶始莎瞬"oft$a}t誠Force

力傳感器精度降低故障診斷Fig.4.13Precisiondegradationfaultidentificationofforcesensor

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于傳感器故障診斷的仿真研究[J]. 邱浩,王道波,張煥春.  中國空間科學(xué)技術(shù). 2003(06)
[2]一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷方法[J]. 李爾國,俞金壽.  華東理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(06)
[3]離散小波變換在傳感器故障診斷中的應(yīng)用[J]. 龔瑞昆.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2001(S2)
[4]某時(shí)變系統(tǒng)傳感器故障的診斷方法與仿真研究[J]. 張彥鐸,姜興渭.  傳感器技術(shù). 1999(04)
[5]綜合似然率（GLR）試驗(yàn)在傳感器故障檢測中的應(yīng)用[J]. 黃善衡,朱俏斌,張愈文.  熱能動(dòng)力工程. 1997(04)

碩士論文
[1]傳感器故障診斷的研究與應(yīng)用[D]. 楊建平.華北電力大學(xué)（北京） 2004



本文編號：3393498