潛器在海洋開發(fā)、國家安全保障等方面發(fā)揮著重要作用。潛器上的一些運(yùn)動設(shè)備大多采用液壓控制方式，其中有一部分設(shè)備由于用途的特殊性，需要將其（包括液壓執(zhí)行器等）置于潛器外部，而驅(qū)動及控制設(shè)備運(yùn)動的液壓系統(tǒng)油源及控制單元（閥）等則由于操作及控制的需要，一般置于潛器內(nèi)部。這種布置形式與通常采用的將整個(gè)液壓系統(tǒng)（包括油源、執(zhí)行器、控制單元）置于海水環(huán)境中的水下機(jī)器人與水下施工設(shè)備不同，使得潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償不能采用常用的皮囊式壓力補(bǔ)償器等進(jìn)行壓力補(bǔ)償，而必需尋求其它形式的壓力補(bǔ)償方法。否則按目前通常的處理方法，將外置設(shè)備液壓控制元件與執(zhí)行器置于一個(gè)能承受海水壓力的壓力容器中，由此帶來笨重、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、特殊的動密封等一系列問題。 論文以潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的水下環(huán)境壓力補(bǔ)償為研究對象，在參閱和分析了國內(nèi)外大量文獻(xiàn)和各類水下液壓系統(tǒng)壓力補(bǔ)償方法、水下環(huán)境壓力補(bǔ)償器及壓力控制閥的基礎(chǔ)上，對于常壓油源下的水下液壓子回路，提出了回油路閥控水壓隨動式壓力補(bǔ)償方法。采用理論分析、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法，對研制的水下環(huán)境壓力敏感器、直動式壓力補(bǔ)償閥與先導(dǎo)式壓力補(bǔ)償閥等關(guān)鍵元件，以及基于水... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：150 頁

【學(xué)位級別】：博士

【圖文】：

可變水下壓力環(huán)境中的液壓缸

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3385628