在世界航運(yùn)經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá)的今天,港口貿(mào)易也空前繁榮。巨大的吞吐量需要先進(jìn)的港口起重機(jī)設(shè)備、訓(xùn)練有素的員工以及先進(jìn)的管理手段來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而,出于港口設(shè)備昂貴以及勞動(dòng)生產(chǎn)效率的考慮,我們不能通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際設(shè)備來(lái)培訓(xùn)員工。由此,我們開(kāi)發(fā)了集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練器,它以虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為構(gòu)架,結(jié)合機(jī)電技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、多媒體技術(shù)等,達(dá)到在虛擬環(huán)境下培訓(xùn)集裝箱起重機(jī)駕駛員的目的。 我校開(kāi)發(fā)的仿真訓(xùn)練器工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)操作的大部分仿真功能,包括真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)操作環(huán)境、真實(shí)的三維視景、真實(shí)的聲響等,但是該系統(tǒng)尚不能模擬真實(shí)的振動(dòng)感覺(jué)。而當(dāng)學(xué)員沉浸于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行培訓(xùn)操作,除了感覺(jué)視景系統(tǒng)、音響系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像和聲音以外,同時(shí)座椅振動(dòng)系統(tǒng)也應(yīng)該要產(chǎn)生與現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境相似的座椅振動(dòng),即對(duì)應(yīng)于起重機(jī)的駕駛室運(yùn)動(dòng)、大車(chē)行駛、大車(chē)制動(dòng)、小車(chē)行駛、小車(chē)制動(dòng)、抓箱、放箱以及前大梁俯仰等工況時(shí)的顛簸、傾斜和搖晃動(dòng)作,給學(xué)員以真實(shí)的體感。 本論文就是在現(xiàn)有的集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練器這一基礎(chǔ)下開(kāi)展應(yīng)用研究工作的。它通過(guò)駕駛員座椅、電動(dòng)缸、交流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、D/A卡、定時(shí)/計(jì)數(shù)卡、數(shù)字I/O卡、工控機(jī)等硬件組成交... 

【文章來(lái)源】：上海海事大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

駕駛操作系統(tǒng)、教員臺(tái)控制系統(tǒng)、電機(jī)拖動(dòng)和PLC邏輯控制系統(tǒng)、晉響系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)

負(fù))U電壓范圍變化的速度指令信號(hào)。這個(gè)直流電壓U通常是10V左右，代表電機(jī)工作的最高轉(zhuǎn)速N。當(dāng)速度指令電壓從一U變化到O再變化到十U時(shí)，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)從反向最高轉(zhuǎn)速到零轉(zhuǎn)速，然后增加到正向最高轉(zhuǎn)速，如圖3一2所示。在動(dòng)態(tài)控制

圖4一1座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)4.2座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)和功能4.2.1主要性能指標(biāo)本課題的研究對(duì)象為水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)缸式振動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求，提出了設(shè)計(jì)指標(biāo)如下:(l)最大激振力:Fmax=l0000N(2)最大加速度:wma、一6m/s，(3)最大速度:V~=0.5而“(4)最大振幅:H~=100~(5)最高工作頻率:fmax=SHz(6)加載波形:正弦波、方波、三角波和振動(dòng)隨機(jī)信號(hào)等

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]采用VR技術(shù)的集裝箱吊裝模擬器原型機(jī)的研究[J]. 尹勇,林錦堯,郭國(guó)忠.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(02)
[2]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展[J]. 周前祥,姜世忠,姜國(guó)華.  計(jì)算機(jī)仿真. 2003(07)
[3]MATLAB軟件在控制系統(tǒng)的仿真與分析中的應(yīng)用[J]. 馬福軍,趙國(guó)軍,楊洋.  計(jì)算機(jī)仿真. 2003(03)
[4]集裝箱起重機(jī)仿真駕駛訓(xùn)練器[J]. 王重華,梁崗,梁承姬.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2002(07)
[5]基于工控PC和Windows98的四軸位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 張建民,萬(wàn)淑蕓.  工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2002(04)
[6]Windows 98環(huán)境下實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J]. 余凱,趙長(zhǎng)安,李勁松.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2001(06)
[7]一種實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方法[J]. 薛天宇.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2001(04)
[8]Windows下高精度定時(shí)的實(shí)現(xiàn)[J]. 洪錫軍,李從心.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2000(03)
[9]半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制技術(shù)[J]. 姚新宇,黃柯棣.  計(jì)算機(jī)仿真. 2000(01)
[10]虛擬現(xiàn)實(shí)與系統(tǒng)仿真[J]. 韋有雙,王飛,馮允成.  計(jì)算機(jī)仿真. 1999(02)

碩士論文
[1]集裝箱起重機(jī)仿真訓(xùn)練器的研制開(kāi)發(fā)[D]. 李劍.上海海運(yùn)學(xué)院 2003



本文編號(hào)：3385984