面向裝配仿真的裝配順序規(guī)劃的研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-13 15:42
裝配仿真是一種新的設(shè)計(jì)手段,它可以使設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)階段就能檢驗(yàn)產(chǎn)品的可裝配性,從而達(dá)到縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量的目的。裝配順序規(guī)劃是描述產(chǎn)品裝配過程的一個(gè)重要信息,是實(shí)現(xiàn)裝配過程仿真的重要前提。本文從裝配順序規(guī)劃的研究現(xiàn)狀出發(fā),對裝配順序規(guī)劃過程中幾個(gè)主要問題進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。(1)研究了裝配順序規(guī)劃過程中所需要的各種信息以及產(chǎn)品裝配體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種層級關(guān)聯(lián)關(guān)系的裝配信息模型。該模型集合了層次模型和關(guān)系模型的優(yōu)點(diǎn),具有良好的開放性,能方便地實(shí)現(xiàn)與外部信息的交互。(2)在深入研究裝配體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立了一個(gè)基于子裝配識別的裝配順序推理規(guī)則集,利用推理規(guī)則集的自動推理機(jī)制可有效提高裝配順序規(guī)劃的自動化水平及效率。(3)在裝配信息模型和推理規(guī)則集的支持下,建立了產(chǎn)品裝配體的AOV模型。并將有向圖的拓?fù)渑判蛩惴☉?yīng)用于產(chǎn)品裝配順序的產(chǎn)生。(4)理論結(jié)合實(shí)踐,利用上述理論和算法在MDT平臺上開發(fā)了一個(gè)箱體類產(chǎn)品的裝配順序自動規(guī)劃系統(tǒng),并以一個(gè)齒輪減速器為例進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的關(guān)鍵點(diǎn)是裝配信息模型和裝配順序推理規(guī)則集的建立與實(shí)現(xiàn)以及有向圖的拓?fù)渑判蚣夹g(shù)在裝配順序...
【文章來源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
輸出軸系的裝配模型樹
位元件的裝配又先于緊固元件,如銷釘?shù)难b螺釘聯(lián)接之前。鍵的裝配次序位于軸件與孔軸件再與孔件進(jìn)行裝配;皮帶、齒形帶的裝,帶輪1,皮帶或齒形帶,帶輪2。還有之相關(guān)零件之間也有一定的裝配順序要求。固定裝配順序要求的零件制定成規(guī)則加入到不可行裝配順序的數(shù)目。就是在產(chǎn)品中尋找符合推理規(guī)則的子裝配,在層級關(guān)聯(lián)關(guān)系模型圖中是一個(gè)非空真子,其中m為組成子裝配的零件數(shù),n為裝配間有著穩(wěn)固的配合關(guān)系,每個(gè)零件都能相對子裝配與零件類型也有一定關(guān)系,從形成子五類機(jī)械零件中,軸類零件最容易形成子裝多依附于這兩類零件上I’71。此外,螺紋聯(lián)面就
按照螺栓聯(lián)接件的裝配順序推理規(guī)則,其完整的裝配順序?yàn)?A,>AZ>q>CZ>C3·(2)探討由多個(gè)螺栓或螺釘聯(lián)接所形成的子裝配體的裝配順序規(guī)劃。如圖4.9所示的裝配體,有9個(gè)零件,考慮其裝配順序規(guī)劃,如僅依靠裝配約束關(guān)系通過割集求解,得到的裝配順序會有許多;實(shí)際上,對于圖中所示的四個(gè)螺栓組來說,考慮哪個(gè)先裝哪個(gè)后裝并無多大意義,可以作如下簡化,將這四個(gè)螺栓組看成一個(gè)螺栓組。那么對于如圖4.9所示的子裝配體中的九個(gè)零件來說,運(yùn)用單個(gè)螺栓聯(lián)接的裝配順序推理規(guī)則進(jìn)行推理后,無疑,它們之間的裝配順序就可完全確定:先法蘭盤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于有向圖的敏捷夾具元件裝配序列研究[J]. 王學(xué)東,武良臣. 制造業(yè)自動化. 2001(09)
[2]基于圖的子裝配識別與裝配序列規(guī)劃[J]. 譚光宇,李廣慧,陳棟. 機(jī)器人. 2001(01)
[3]基于設(shè)計(jì)和裝配過程的裝配模型研究[J]. 李原,余劍峰,邵毅,楊海成. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
[4]基于幾何推理的裝配序列自動規(guī)劃研究[J]. 韓水華,盧正鼎,陳傳波. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2000(07)
[5]基于產(chǎn)品配合圖的裝配順序自動規(guī)劃[J]. 李原,曹哲,張濤,楊海成. 工程設(shè)計(jì). 2000(02)
[6]基于層次等級關(guān)聯(lián)關(guān)系模型的裝配序列規(guī)劃[J]. 朱大群,趙良才,張俊. 華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2000(01)
[7]計(jì)算機(jī)輔助裝配順序規(guī)劃研究綜述[J]. 蘇強(qiáng),林志航. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1999(06)
[8]并行工程中的裝配仿真系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 張林鍹,童秉樞. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[9]基于時(shí)間的裝配順序評價(jià)方法研究[J]. 殷晨波,鐘秉林,易紅. 東南大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[10]裝配順序規(guī)劃中的幾何約束分析方法[J]. 蘇強(qiáng),林志航. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(03)
本文編號:3340699
【文章來源】:江蘇大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:69 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
輸出軸系的裝配模型樹
位元件的裝配又先于緊固元件,如銷釘?shù)难b螺釘聯(lián)接之前。鍵的裝配次序位于軸件與孔軸件再與孔件進(jìn)行裝配;皮帶、齒形帶的裝,帶輪1,皮帶或齒形帶,帶輪2。還有之相關(guān)零件之間也有一定的裝配順序要求。固定裝配順序要求的零件制定成規(guī)則加入到不可行裝配順序的數(shù)目。就是在產(chǎn)品中尋找符合推理規(guī)則的子裝配,在層級關(guān)聯(lián)關(guān)系模型圖中是一個(gè)非空真子,其中m為組成子裝配的零件數(shù),n為裝配間有著穩(wěn)固的配合關(guān)系,每個(gè)零件都能相對子裝配與零件類型也有一定關(guān)系,從形成子五類機(jī)械零件中,軸類零件最容易形成子裝多依附于這兩類零件上I’71。此外,螺紋聯(lián)面就
按照螺栓聯(lián)接件的裝配順序推理規(guī)則,其完整的裝配順序?yàn)?A,>AZ>q>CZ>C3·(2)探討由多個(gè)螺栓或螺釘聯(lián)接所形成的子裝配體的裝配順序規(guī)劃。如圖4.9所示的裝配體,有9個(gè)零件,考慮其裝配順序規(guī)劃,如僅依靠裝配約束關(guān)系通過割集求解,得到的裝配順序會有許多;實(shí)際上,對于圖中所示的四個(gè)螺栓組來說,考慮哪個(gè)先裝哪個(gè)后裝并無多大意義,可以作如下簡化,將這四個(gè)螺栓組看成一個(gè)螺栓組。那么對于如圖4.9所示的子裝配體中的九個(gè)零件來說,運(yùn)用單個(gè)螺栓聯(lián)接的裝配順序推理規(guī)則進(jìn)行推理后,無疑,它們之間的裝配順序就可完全確定:先法蘭盤
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于有向圖的敏捷夾具元件裝配序列研究[J]. 王學(xué)東,武良臣. 制造業(yè)自動化. 2001(09)
[2]基于圖的子裝配識別與裝配序列規(guī)劃[J]. 譚光宇,李廣慧,陳棟. 機(jī)器人. 2001(01)
[3]基于設(shè)計(jì)和裝配過程的裝配模型研究[J]. 李原,余劍峰,邵毅,楊海成. 西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
[4]基于幾何推理的裝配序列自動規(guī)劃研究[J]. 韓水華,盧正鼎,陳傳波. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 2000(07)
[5]基于產(chǎn)品配合圖的裝配順序自動規(guī)劃[J]. 李原,曹哲,張濤,楊海成. 工程設(shè)計(jì). 2000(02)
[6]基于層次等級關(guān)聯(lián)關(guān)系模型的裝配序列規(guī)劃[J]. 朱大群,趙良才,張俊. 華東船舶工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 2000(01)
[7]計(jì)算機(jī)輔助裝配順序規(guī)劃研究綜述[J]. 蘇強(qiáng),林志航. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1999(06)
[8]并行工程中的裝配仿真系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 張林鍹,童秉樞. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[9]基于時(shí)間的裝配順序評價(jià)方法研究[J]. 殷晨波,鐘秉林,易紅. 東南大學(xué)學(xué)報(bào). 1999(02)
[10]裝配順序規(guī)劃中的幾何約束分析方法[J]. 蘇強(qiáng),林志航. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 1998(03)
本文編號:3340699
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