本文以無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和逆系統(tǒng)解耦控制為研究重點(diǎn),包括無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型、基于逆系統(tǒng)理論的模型解耦、系統(tǒng)的PDF與H_∞控制、系統(tǒng)的特性分析和仿真以及無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的DSP控制實(shí)現(xiàn)。針對(duì)無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子的支承形式,建立了轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型,并以狀態(tài)方程的形式構(gòu)建了無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。從數(shù)學(xué)模型可看出無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)耦合的非線性復(fù)雜系統(tǒng),其穩(wěn)定運(yùn)行的前提是實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和徑向懸浮力之間,左右兩端電機(jī)之間的解耦控制。在研究無(wú)軸承電機(jī)的磁懸浮機(jī)理以及轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)之上,利用基于逆系統(tǒng)理論的狀態(tài)反饋線性化的方法,實(shí)現(xiàn)了無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)解耦控制。本文采用PDF控制器對(duì)無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了校正。另無(wú)軸承電機(jī)支承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際的系統(tǒng)存在差異,利用H_∞控制理論在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)能夠把這種不確定性考慮進(jìn)去,使得設(shè)計(jì)結(jié)果在不確定性的變化范圍內(nèi)保證系統(tǒng)具有一定的性能。運(yùn)用H_∞魯棒控制理論的混合靈敏度方法設(shè)計(jì)了控制器,對(duì)轉(zhuǎn)子位置,轉(zhuǎn)速... 

【文章來(lái)源】：揚(yáng)州大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

主軸系統(tǒng)

（a）水平方向的徑向力 （b）垂直方向徑向力圖 2.2 徑向力產(chǎn)生過(guò)程明了電機(jī)中轉(zhuǎn)矩繞組 24P =與徑向力繞組 12P =生徑向力的過(guò)程。圖 2.2 (a)中不均勻的氣隙增強(qiáng)，3 處磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱，從而產(chǎn)生的麥克斯.2(b)中不均勻的氣隙磁場(chǎng)分布使 1、4 處磁感應(yīng)度減弱，產(chǎn)生的麥克斯韋合力指向 y 軸正向。量，來(lái)調(diào)節(jié)徑向力控制繞組的電流，改變可控電機(jī)轉(zhuǎn)子的徑向懸浮。步電機(jī)模型無(wú)軸承異步電機(jī)和軸向磁軸承模型，通過(guò)它來(lái)徑向力方程，轉(zhuǎn)子磁鏈方程，電磁轉(zhuǎn)矩方程和軸向徑向

2平方向的徑向力 （b）垂直方向圖 2.2 徑向力產(chǎn)生過(guò)程中轉(zhuǎn)矩繞組 24P =與徑向力的過(guò)程。圖 2.2 (a)中不均磁感應(yīng)強(qiáng)度減弱，從而產(chǎn)生均勻的氣隙磁場(chǎng)分布使 1、產(chǎn)生的麥克斯韋合力指向 y節(jié)徑向力控制繞組的電流，的徑向懸浮。型步電機(jī)和軸向磁軸承模型，程，轉(zhuǎn)子磁鏈方程，電磁轉(zhuǎn)軸向徑向

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3303892