本文從工程實(shí)際出發(fā),運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動幾何學(xué)、最優(yōu)化方法、數(shù)學(xué)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算和圖形顯示技術(shù)等學(xué)科的理論成果,對平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)的近似函數(shù)綜合進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究,建立了平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合理論與方法,并編制了相應(yīng)的實(shí)用軟件。 依據(jù)自適應(yīng)方法基本理論,通過分析欲綜合六桿機(jī)構(gòu)（全鉸鏈、滑塊、導(dǎo)桿）的要求和平面四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)曲線圖譜,給定基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)的全部尺寸,將平面六桿機(jī)構(gòu)雙間歇近似函數(shù)綜合問題的搜索變量作了降維處理;通過對基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)連桿平面上任意一個連桿點(diǎn)進(jìn)行評價:對滿足“預(yù)先設(shè)定準(zhǔn)則”的連桿點(diǎn)則繼續(xù)搜索二桿組,對不滿足條件的連桿點(diǎn)進(jìn)行淘汰,可以得到這一點(diǎn)能夠綜合出來的最好的六桿雙間歇機(jī)構(gòu)函數(shù)輸出誤差;搜索連桿平面上所有連桿點(diǎn)綜合出的平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)中誤差中最小的,就找到了只依賴于給定基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)的最優(yōu)的平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)。從而建立了平面六桿雙間歇機(jī)構(gòu)近似函數(shù)綜合的優(yōu)化策略, 分析了平面六桿機(jī)構(gòu)（StephensonⅢ型六桿RRR、RRP、RPR）的運(yùn)動學(xué)規(guī)律,對給定尺寸的基礎(chǔ)四桿機(jī)構(gòu)連桿平面上任意一個連桿點(diǎn),建立了兩個數(shù)學(xué)優(yōu)化子模型（鞍點(diǎn)規(guī)劃模型和二... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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圖.45函數(shù)關(guān)系對比Fig4.5Theocnl匕始tofobjectlveeuvrenadersu】tcurvet者整理了一些程序運(yùn)行中的中間結(jié)果，并以圖形方式顯示出來。一46

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本文編號：3298463