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平面復雜機構(gòu)的運動學與動力學綜合研究

發(fā)布時間:2021-06-14 08:09
  實驗設備對于加深學生對理論知識的理解,鍛煉學生的實踐、創(chuàng)新能力具有十分重要的意義,在教學體系中占有舉足輕重的地位。目前,我國大部分高校的實驗設備存在陳舊、落后的問題,而實驗設備開發(fā)與實驗教學應用嚴重脫節(jié),導致實驗設備無法滿足教學發(fā)展的要求。因此,迫切地需要通過新型實驗設備的自主設計研制,來改進實驗設備現(xiàn)狀、提高實驗教學水平。本論文以自主研制開發(fā)多功能機械參數(shù)測試實驗臺為主要研究目的。設計研制出多方案機構(gòu)系統(tǒng),對各種方案進行了深入的運動、動力綜合研究,并以此為基礎,開發(fā)出針對該系統(tǒng)的計算機輔助設計分析CAD系統(tǒng);構(gòu)建出多參數(shù)測試系統(tǒng)。將機械設計、軟件仿真及參數(shù)測試緊密結(jié)合,對同類綜合實驗設備的研制開發(fā)具有借鑒價值。研究工作主要包括以下內(nèi)容:①設計研制出組合式、開放型機械系統(tǒng)。突破了傳統(tǒng)實驗設備單一性、封閉性的設計模式,創(chuàng)造性地提出了組合式、暴露式的創(chuàng)新設計思想,選取四種機構(gòu)方案并計算確定尺寸參數(shù),完成各執(zhí)行機構(gòu)的選型,選擇原動機,擬定機械傳動方案并畫出機構(gòu)轉(zhuǎn)速圖;用Pro/E三維造型對多方案綜合集成進行了研究,很好地解決了可互換性和運動干涉等問題,設計研制出具有多方案組合、開放型的機械系... 

【文章來源】:重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題的背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 多功能機械參數(shù)測試實驗臺概述
    1.4 主要的研究工作
2 組合式機械系統(tǒng)的設計研制
    2.1 引言
    2.2 MET 實驗臺機械系統(tǒng)的設計思想
    2.3 設計任務書
    2.4 機構(gòu)方案的選擇
    2.5 基本尺寸參數(shù)計算
    2.6 方案主機構(gòu)PRO/E 三維造型設計分析
    2.7 初始設計
    2.8 本章小結(jié)
3 運動學與系統(tǒng)動力學綜合研究
    3.1 引言
    3.2 運動學分析
    3.3 系統(tǒng)動力學分析
    3.4 本章小結(jié)
4 計算機輔助設計分析CAD 系統(tǒng)
    4.1 計算機輔助設計分析CAD 系統(tǒng)研制開發(fā)意義
    4.2 系統(tǒng)構(gòu)成及分析仿真流程
    4.3 CAD 系統(tǒng)的應用
    4.4 本章小結(jié)
5 多參數(shù)測試系統(tǒng)的設計研制
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)測試參數(shù)
    5.3 測試系統(tǒng)的組成
    5.4 硬件系統(tǒng)設計
    5.5 軟件系統(tǒng)設計
    5.6 測試數(shù)據(jù)處理及曲線對比
    5.7 本章小結(jié)
6 全文總結(jié)
致謝
參考文獻
附錄:作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文
獨創(chuàng)性聲明
學位論文版權使用授權書


【參考文獻】:
期刊論文
[1]虛擬機械實驗設備的設計與開發(fā)[J]. 王新華,郭宏兵,陳彩鳳,趙高暉.  機床與液壓. 2005(10)
[2]高校實驗設備投資與需求分析[J]. 胡小龍.  實驗室研究與探索. 2001(05)
[3]液壓挖掘機工作裝置運動學求解的計算機模塊裝配法[J]. 宋立權,張大可,胡學斌.  建筑機械. 1997(02)
[4]用虛擬機構(gòu)法求解平面高級桿組的位置問題[J]. 鄒慧君,虞紅根.  上海交通大學學報. 1987(04)



本文編號:3229415

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