發(fā)布時間：2021-05-08 13:02

　　Zero-Max型脈動無級變速器是一種四相并列連桿式無級變速傳動裝置,它具有傳動可靠、變速范圍大、靜止或運動均可調(diào)速、結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕等優(yōu)點,廣泛地應(yīng)用于各類傳動系統(tǒng)中。由于其結(jié)構(gòu)特點,輸出速度存在波動,會產(chǎn)生沖擊載荷,影響機械的傳動性能。本文對Zero-Max型脈動無級變速器進行了深入研究,通過MATLAB的仿真、優(yōu)化工具箱對其進行運動學(xué)、動力學(xué)分析、尺寸參數(shù)優(yōu)化,使其傳動性能達到更優(yōu)。首先,在對Zero-Max型脈動無級變速器的結(jié)構(gòu)特點和工作原理分析基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了其傳動機構(gòu)各構(gòu)件角速度、角加速度矩陣方程,并建立了機構(gòu)的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型。運用MATLAB的SIMULINK仿真工具箱建立了該運動系統(tǒng)的運動學(xué)仿真模型,經(jīng)仿真運算得到傳動機構(gòu)的運動特性。對其運動規(guī)律分析表明,該傳動機構(gòu)為具有急回特性的非對稱機構(gòu),其脈動率、角加速度突變量與輸出角速度成反比。其次,運用動態(tài)靜力學(xué)分析方法推導(dǎo)了該機構(gòu)各構(gòu)件所受力、力矩的矩陣方程,并建立機構(gòu)的動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,運用MATLAB的SIMULINK仿真工具箱建立該機構(gòu)動力系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型,經(jīng)仿真運算得到該機構(gòu)動力特性。對其動力特性進行分析顯示,各... 

【文章來源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 無級變速器概述
    1.2 機械無級變速器的分類及應(yīng)用
    1.3 脈動式無級變速器的分類及研究目標
    1.4 脈動無級變速器的發(fā)展概況
    1.5 本文的研究內(nèi)容
第二章 Zero-Max 型無級變速器的運動學(xué)仿真
    2.1 工作原理
    2.2 結(jié)構(gòu)特點
    2.3 運動學(xué)數(shù)學(xué)模型的建立
    2.4 機構(gòu)壓力角的計算
    2.5 運動學(xué)仿真
    2.6 輸出軸轉(zhuǎn)向與速度脈動率
    2.7 調(diào)速點位置對輸出軸運動的影響
    2.8 小結(jié)
第三章 Zero-Max 型無級變速器的動力學(xué)仿真
    3.1 動力學(xué)分析中的假設(shè)條件
    3.2 質(zhì)心加速度的矢量方程
    3.3 慣性力和慣性力矩
    3.4 力、力矩矩陣方程
    3.5 動力學(xué)仿真
    3.6 小結(jié)
第四章 Zero-Max 型無級變速器的優(yōu)化設(shè)計
    4.1 MATLAB 優(yōu)化設(shè)計的步驟
    4.2 數(shù)學(xué)模型的建立
    4.3 MATLAB 優(yōu)化理論
    4.4 無級變速器優(yōu)化結(jié)果
    4.5 優(yōu)化結(jié)果分析
    4.6 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
附錄 A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄 B MATLAB 程序代碼


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于SIMULINK的含間隙機構(gòu)動力學(xué)仿真研究[J]. 楊倩,師忠秀,程強.  青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版). 2005(03)
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[6]組合式無級變速器的主動設(shè)計、參數(shù)優(yōu)化和可視化研究[D]. 李（王旬）.西安理工大學(xué) 2002



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