Zero-Max型脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器是一種四相并列連桿式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)裝置,它具有傳動(dòng)可靠、變速范圍大、靜止或運(yùn)動(dòng)均可調(diào)速、結(jié)構(gòu)緊湊、重量較輕等優(yōu)點(diǎn),廣泛地應(yīng)用于各類傳動(dòng)系統(tǒng)中。由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn),輸出速度存在波動(dòng),會(huì)產(chǎn)生沖擊載荷,影響機(jī)械的傳動(dòng)性能。本文對(duì)Zero-Max型脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行了深入研究,通過(guò)MATLAB的仿真、優(yōu)化工具箱對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析、尺寸參數(shù)優(yōu)化,使其傳動(dòng)性能達(dá)到更優(yōu)。首先,在對(duì)Zero-Max型脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理分析基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件角速度、角加速度矩陣方程,并建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用MATLAB的SIMULINK仿真工具箱建立了該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型,經(jīng)仿真運(yùn)算得到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。對(duì)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析表明,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有急回特性的非對(duì)稱機(jī)構(gòu),其脈動(dòng)率、角加速度突變量與輸出角速度成反比。其次,運(yùn)用動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析方法推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件所受力、力矩的矩陣方程,并建立機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用MATLAB的SIMULINK仿真工具箱建立該機(jī)構(gòu)動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型,經(jīng)仿真運(yùn)算得到該機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性。對(duì)其動(dòng)力特性進(jìn)行分析顯示,各... 

【文章來(lái)源】：湘潭大學(xué)湖南省

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 無(wú)級(jí)變速器概述
    1.2 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的分類及應(yīng)用
    1.3 脈動(dòng)式無(wú)級(jí)變速器的分類及研究目標(biāo)
    1.4 脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況
    1.5 本文的研究?jī)?nèi)容
第二章 Zero-Max 型無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
    2.1 工作原理
    2.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    2.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的建立
    2.4 機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算
    2.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
    2.6 輸出軸轉(zhuǎn)向與速度脈動(dòng)率
    2.7 調(diào)速點(diǎn)位置對(duì)輸出軸運(yùn)動(dòng)的影響
    2.8 小結(jié)
第三章 Zero-Max 型無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)力學(xué)仿真
    3.1 動(dòng)力學(xué)分析中的假設(shè)條件
    3.2 質(zhì)心加速度的矢量方程
    3.3 慣性力和慣性力矩
    3.4 力、力矩矩陣方程
    3.5 動(dòng)力學(xué)仿真
    3.6 小結(jié)
第四章 Zero-Max 型無(wú)級(jí)變速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.1 MATLAB 優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟
    4.2 數(shù)學(xué)模型的建立
    4.3 MATLAB 優(yōu)化理論
    4.4 無(wú)級(jí)變速器優(yōu)化結(jié)果
    4.5 優(yōu)化結(jié)果分析
    4.6 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄 A 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄 B MATLAB 程序代碼


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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