介紹了全自動(dòng)FOF上料機(jī)的功能,針對(duì)全自動(dòng)FOF上料機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中菲林與墊紙、透明吸塑盤不好區(qū)分的問(wèn)題,進(jìn)行了分析討論,并對(duì)傳感器區(qū)分檢測(cè),在平臺(tái)上進(jìn)行圖像區(qū)分檢測(cè)實(shí)驗(yàn),得出這種檢測(cè)方法不可行的結(jié)論,最后改用在料爪抓取后進(jìn)行檢測(cè)做實(shí)驗(yàn),得出該種方法可行的結(jié)論。 

【文章來(lái)源】：機(jī)械管理開發(fā). 2020,35(05)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

菲林上料機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圖像識(shí)別是以圖像的主要特征為識(shí)別依據(jù)來(lái)完成的，如三角形、圓形、十字形等特征，因此人們提出了不同的圖像識(shí)別模型，例如模板匹配模型、原型匹配模型。本次菲林圖像識(shí)別采用了模板匹配識(shí)別。模板就是一副已知的小圖像，而模板匹配就是在一副大圖像中搜尋目標(biāo)，已知該圖中有要找的目標(biāo)且該目標(biāo)同模板有相同的尺寸、方向和圖像元素，通過(guò)一定的算法可以在圖中找到目標(biāo)，確定其坐標(biāo)位置，這個(gè)圖像也就被識(shí)別了[2]。菲林上有兩個(gè)十字靶標(biāo)，圖像系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別這兩個(gè)十字靶標(biāo)來(lái)識(shí)別菲林。在通常情況下，菲林被放在菲林料盤中間，通過(guò)識(shí)別十字靶標(biāo)能被區(qū)分。當(dāng)菲林在吸塑盤中間與在吸塑盤邊緣挨著料盤時(shí)靶標(biāo)對(duì)比如圖2所示，吸塑邊緣在光源的照射下投影到菲林靶標(biāo)上，使得圖像系統(tǒng)采集到靶標(biāo)有重影，無(wú)法識(shí)別到靶標(biāo)。在不考慮特殊來(lái)料的情況下，圖像系統(tǒng)可以識(shí)別菲林。因圖像系統(tǒng)區(qū)分不開吸塑盤和墊紙，因此考慮采用擴(kuò)散反射型光電傳感器識(shí)別吸塑料盤。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]光電傳感器的發(fā)展及其應(yīng)用[J]. 顏曉河,董玲嬌,蘇紹興.  電子工業(yè)專用設(shè)備. 2006(01)



本文編號(hào)：3105593