發(fā)布時間：2021-03-21 19:00

　　在自動化立體倉庫中,堆垛機作為一個不可或缺的核心設(shè)備,其工作效率與穩(wěn)定性,對于立體倉庫的使用性能而言,能夠起到直接的重大影響;本文關(guān)于自動化立體倉庫堆垛機的控制與設(shè)計研究,介紹堆垛機的相關(guān)概念:堆垛機的工作原理、基本功能與其他功能、堆垛機控制的功能等,主要進行自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計;希望可以為自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展,提供一定的參考。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2020,(34)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

硬件配置圖

在圖2所示的取貨認址示意圖中，U型光電的開關(guān)，由PH1、PH2、PH3來分別表示;而且它們都被安裝于堆垛機中，垂直運行的載貨臺上，能夠跟著載貨臺，進行上下的運行;其中，認址片則固定于堆垛機的立柱上;當(dāng)堆垛機在進行作業(yè)時，取貨高度與放貨高度是一樣的，因為不同貨物，都是擺放于各個不同貨格的不同托盤中，而且在取貨時，貨叉由必須與每層的貨格臺面，保持一定的齊平，好讓貨叉能夠伸入托盤的凹槽中完成取貨;除此之外，在PLC程序中，還需設(shè)置C1、C2、C3等3個計數(shù)器，來對分別應(yīng)光，電開關(guān)中的PH1、PH2、PH3;其中，對于PH3的光電開關(guān)來說，一旦其被認址片遮擋1次，計數(shù)器的C3就會進行1次計數(shù)，其中計數(shù)的規(guī)則為:上升一次就加1，下降一次就減1;在圖2中，表示的是整個PH2的認址狀態(tài)和過程;由圖2可知，從(a)到(b)，就表明PH2進行了1次認址，而計數(shù)器C2也就需要加1;當(dāng)取貨時，要想獲取目標(biāo)層的地址，就需將計數(shù)器C1與C2的數(shù)值之合，除以2得到的。(2)變頻驅(qū)動。在倉庫里進行貨物的存取工作時，可以根據(jù)目標(biāo)地址距離的具體情況，控制其萬能開關(guān)，將貨物置于水平方向，進行前進與后退的移動;其中，又包括了高速、中速、低速等擋位的行徑等級劃分。與此同時，也可利用另外的萬能開關(guān)，將貨物做垂直方向上的上升高速、上升低速、下降高速、下降低速等4個擋位的運行。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 汪國春.  起重運輸機械. 2008(10)



本文編號：3093384