發(fā)布時(shí)間：2021-03-22 01:13

　　針對(duì)2.5噸站駕前移式電動(dòng)叉車的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究,提出在左、右承載輪上增加電磁制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式,并分別給出行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車系統(tǒng)控制策略,隨后在試驗(yàn)樣機(jī)中進(jìn)行搭載測(cè)試。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用此控制策略能有效縮短叉車的制動(dòng)距離,且司機(jī)的主觀感受穩(wěn)定性有所提升。 

【文章來源】：內(nèi)燃機(jī)與配件. 2020,(11)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件位置

圖1 制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件位置叉車在行駛過程中可以通過釋放拇指開關(guān)或者釋放制動(dòng)踏板來觸發(fā)制動(dòng)信號(hào)，控制器14檢測(cè)到前進(jìn)開關(guān)7輸出信號(hào)C2=1或后退開關(guān)8輸出信號(hào)C1=1或制動(dòng)開關(guān)輸出信號(hào)C4=0，且電位器6輸出的電壓信號(hào)C3變化趨于2.5V，表明發(fā)出行車制動(dòng)請(qǐng)求；控制器14控制牽引電機(jī)17處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)的制動(dòng)力矩隨著轉(zhuǎn)速減小而增大，同時(shí)控制器14向承載輪電磁制動(dòng)器1和21發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速施加不同的制動(dòng)力矩，與牽引電機(jī)協(xié)同作業(yè)實(shí)現(xiàn)整車的共同制動(dòng)，有效縮短制動(dòng)距離。

叉車在行駛過程中可以通過釋放拇指開關(guān)或者釋放制動(dòng)踏板來觸發(fā)制動(dòng)信號(hào)，控制器14檢測(cè)到前進(jìn)開關(guān)7輸出信號(hào)C2=1或后退開關(guān)8輸出信號(hào)C1=1或制動(dòng)開關(guān)輸出信號(hào)C4=0，且電位器6輸出的電壓信號(hào)C3變化趨于2.5V，表明發(fā)出行車制動(dòng)請(qǐng)求；控制器14控制牽引電機(jī)17處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)的制動(dòng)力矩隨著轉(zhuǎn)速減小而增大，同時(shí)控制器14向承載輪電磁制動(dòng)器1和21發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速施加不同的制動(dòng)力矩，與牽引電機(jī)協(xié)同作業(yè)實(shí)現(xiàn)整車的共同制動(dòng)，有效縮短制動(dòng)距離。2.2 駐車制動(dòng)系統(tǒng)控制策略

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于MATLAB/Simulink的電動(dòng)汽車再生制動(dòng)仿真[J]. 宮喚春.  汽車工程師. 2019(04)
[2]基于ADAMS與Simulink的平衡重式叉車側(cè)傾分級(jí)控制聯(lián)合仿真[J]. 黃帥,唐希雯,謝海,何龍,夏光.  合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(09)
[3]電動(dòng)輪汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)控制策略[J]. 宋世欣,王慶年,王達(dá).  吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2015(02)



本文編號(hào)：3093745