實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)是培養(yǎng)高素質(zhì)機(jī)電人才的重要環(huán)節(jié)之一。在現(xiàn)階段下已經(jīng)成為制約培養(yǎng)既具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)又具備動(dòng)手實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才的因素之一。隨著電子、控制及計(jì)算機(jī)科學(xué)等的發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。社會(huì)對(duì)于掌握最新的機(jī)電一體化技術(shù)的高素質(zhì)人才需求不斷增長(zhǎng),客觀上要求加強(qiáng)此類人才的培養(yǎng)。本文分析了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展情況及我國當(dāng)前機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上研究了一種基于DSP的開放式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。首先,本文根據(jù)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景以及目前我國此類教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備缺乏的現(xiàn)狀,在總結(jié)借鑒以往成功研究HJD系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,提出了基于DSP的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并對(duì)該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。其次,本文對(duì)該教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制模塊進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。詳細(xì)敘述了輸入、輸出、串行通信、交流變頻和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)等模塊的設(shè)計(jì)思想及使用方法。再次,本文對(duì)DSP與PC機(jī)通信技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究,并用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的綜合實(shí)驗(yàn)選刀換刀實(shí)驗(yàn)作為控制實(shí)例,具體講述了DSP與PC機(jī)串行通信的原理及方法,包括通信規(guī)則定義、DSP程序設(shè)計(jì)及PC機(jī)程序設(shè)計(jì)等。除此之外本文列舉了多個(gè)典型... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【圖文】：

DSP作為控制核心控制電機(jī)

機(jī)械工作臺(tái)結(jié)構(gòu)

根據(jù)它們?cè)谙到y(tǒng)所起的作用的不同分為核心控制電路及外圍輔助控制電路兩個(gè)大部分：核心控制電路集中在 DSP 控制電路板上，由于單獨(dú)的 DSP 芯片是無法工作的，要讓它能夠工作需要一些最為基本的電路支持，然后將 I/O 及功能引腳作為接口提供給外圍輔助控制電路；外圍輔助控制電路是為了對(duì)某些控制對(duì)象進(jìn)行控制所需要搭建的電路，它們常常是具有針對(duì)性，這些電路不是 DSP 能夠正常工作所必須的，所以為了區(qū)分，將外圍電路集成到另外的電路板上。3.1 電柜控制面板電柜的操作面板的布局如圖 3-1 所示。從圖中可以看出面板上提供了交直流電源的接口、DSP 輸入輸出端子的接口、各個(gè)受控軸電路的接口和按鈕顯示燈接口等。在電柜的操作面板上可以靈活的將實(shí)驗(yàn)所使用的各個(gè)模塊接入到實(shí)驗(yàn)中，沒有用到的模塊不接入實(shí)驗(yàn)。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3093372