鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)分析與研究
發(fā)布時間:2021-03-12 10:10
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是裝載機的重要組成部分,屬于典型的液壓伺服控制回路,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到車輛的安全性及作業(yè)效率的高低。大量的實驗結(jié)果表明在轉(zhuǎn)向過程中,液壓系統(tǒng)存在著明顯的壓力振擺,這將嚴重的影響系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能。本文根據(jù)等效變換原理,考慮系統(tǒng)大慣性負載,橋荷分布,以及輪胎剛度等參數(shù)的影響,將車體和輪胎組成的系統(tǒng)簡化為質(zhì)量和彈性元件組成的等效系統(tǒng)模型,采用頻域分析和時域分析的方法對系統(tǒng)特性進行了研究。合理的解釋了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生壓力波動的原因,并分析了影響動態(tài)轉(zhuǎn)向過程的主要因素,提出利用動壓反饋技術(shù)提高系統(tǒng)綜合阻尼比的解決方案,改善了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機整體圖
液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖
普通全液壓轉(zhuǎn)向原理圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]利用轉(zhuǎn)向架與車體之間的相互作用降低車體的彎曲振動[J]. 富岡隆弘,牛曉妮. 國外鐵道車輛. 2006(04)
[2]多自由度電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性研究[J]. 談宏華,張業(yè)建. 液壓氣動與密封. 2006(03)
[3]中國工程機械工業(yè)協(xié)會挖掘機械分會第九屆年會在煙臺召開[J]. 施工. 工程機械. 2005(10)
[4]基于剛體運動與彈性運動的機械系統(tǒng)動力學(xué)建模研究[J]. 楊元明,宋天霞,陳傳堯. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2005(03)
[5]全液壓轉(zhuǎn)向器數(shù)學(xué)模型的建立與仿真[J]. 王同建,張子達,劉昕暉,羅士軍. 機床與液壓. 2005(08)
[6]鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向運動學(xué)動力學(xué)仿真與試驗研究[J]. 高建明,王同建,徐進勇,張子達. 建筑機械. 2005(04)
[7]鉸接式自卸車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性分析[J]. 賈會星,田晉躍. 筑路機械與施工機械化. 2005(03)
[8]鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性的理論分析與數(shù)值計算[J]. 劉剛,張子達. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2004(03)
[9]輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 姜立標,劉海芳. 機床與液壓. 2004(06)
[10]鉸接式車輛液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)力學(xué)特性研究[J]. 劉剛,張子達. 礦山機械. 2004(03)
本文編號:3078133
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:77 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機整體圖
液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖
普通全液壓轉(zhuǎn)向原理圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]利用轉(zhuǎn)向架與車體之間的相互作用降低車體的彎曲振動[J]. 富岡隆弘,牛曉妮. 國外鐵道車輛. 2006(04)
[2]多自由度電液伺服系統(tǒng)動態(tài)特性研究[J]. 談宏華,張業(yè)建. 液壓氣動與密封. 2006(03)
[3]中國工程機械工業(yè)協(xié)會挖掘機械分會第九屆年會在煙臺召開[J]. 施工. 工程機械. 2005(10)
[4]基于剛體運動與彈性運動的機械系統(tǒng)動力學(xué)建模研究[J]. 楊元明,宋天霞,陳傳堯. 動力學(xué)與控制學(xué)報. 2005(03)
[5]全液壓轉(zhuǎn)向器數(shù)學(xué)模型的建立與仿真[J]. 王同建,張子達,劉昕暉,羅士軍. 機床與液壓. 2005(08)
[6]鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向運動學(xué)動力學(xué)仿真與試驗研究[J]. 高建明,王同建,徐進勇,張子達. 建筑機械. 2005(04)
[7]鉸接式自卸車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性分析[J]. 賈會星,田晉躍. 筑路機械與施工機械化. 2005(03)
[8]鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性的理論分析與數(shù)值計算[J]. 劉剛,張子達. 吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2004(03)
[9]輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 姜立標,劉海芳. 機床與液壓. 2004(06)
[10]鉸接式車輛液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)力學(xué)特性研究[J]. 劉剛,張子達. 礦山機械. 2004(03)
本文編號:3078133
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