鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與研究
發(fā)布時(shí)間:2021-03-12 10:10
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是裝載機(jī)的重要組成部分,屬于典型的液壓伺服控制回路,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到車輛的安全性及作業(yè)效率的高低。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在轉(zhuǎn)向過程中,液壓系統(tǒng)存在著明顯的壓力振擺,這將嚴(yán)重的影響系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性能。本文根據(jù)等效變換原理,考慮系統(tǒng)大慣性負(fù)載,橋荷分布,以及輪胎剛度等參數(shù)的影響,將車體和輪胎組成的系統(tǒng)簡(jiǎn)化為質(zhì)量和彈性元件組成的等效系統(tǒng)模型,采用頻域分析和時(shí)域分析的方法對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行了研究。合理的解釋了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生壓力波動(dòng)的原因,并分析了影響動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向過程的主要因素,提出利用動(dòng)壓反饋技術(shù)提高系統(tǒng)綜合阻尼比的解決方案,改善了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機(jī)整體圖
液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖
普通全液壓轉(zhuǎn)向原理圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]利用轉(zhuǎn)向架與車體之間的相互作用降低車體的彎曲振動(dòng)[J]. 富岡隆弘,牛曉妮. 國(guó)外鐵道車輛. 2006(04)
[2]多自由度電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 談宏華,張業(yè)建. 液壓氣動(dòng)與密封. 2006(03)
[3]中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)挖掘機(jī)械分會(huì)第九屆年會(huì)在煙臺(tái)召開[J]. 施工. 工程機(jī)械. 2005(10)
[4]基于剛體運(yùn)動(dòng)與彈性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究[J]. 楊元明,宋天霞,陳傳堯. 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2005(03)
[5]全液壓轉(zhuǎn)向器數(shù)學(xué)模型的建立與仿真[J]. 王同建,張子達(dá),劉昕暉,羅士軍. 機(jī)床與液壓. 2005(08)
[6]鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真與試驗(yàn)研究[J]. 高建明,王同建,徐進(jìn)勇,張子達(dá). 建筑機(jī)械. 2005(04)
[7]鉸接式自卸車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性分析[J]. 賈會(huì)星,田晉躍. 筑路機(jī)械與施工機(jī)械化. 2005(03)
[8]鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性的理論分析與數(shù)值計(jì)算[J]. 劉剛,張子達(dá). 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2004(03)
[9]輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 姜立標(biāo),劉海芳. 機(jī)床與液壓. 2004(06)
[10]鉸接式車輛液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)力學(xué)特性研究[J]. 劉剛,張子達(dá). 礦山機(jī)械. 2004(03)
本文編號(hào):3078133
【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:77 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
裝載機(jī)整體圖
液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖
普通全液壓轉(zhuǎn)向原理圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]利用轉(zhuǎn)向架與車體之間的相互作用降低車體的彎曲振動(dòng)[J]. 富岡隆弘,牛曉妮. 國(guó)外鐵道車輛. 2006(04)
[2]多自由度電液伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性研究[J]. 談宏華,張業(yè)建. 液壓氣動(dòng)與密封. 2006(03)
[3]中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)挖掘機(jī)械分會(huì)第九屆年會(huì)在煙臺(tái)召開[J]. 施工. 工程機(jī)械. 2005(10)
[4]基于剛體運(yùn)動(dòng)與彈性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究[J]. 楊元明,宋天霞,陳傳堯. 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2005(03)
[5]全液壓轉(zhuǎn)向器數(shù)學(xué)模型的建立與仿真[J]. 王同建,張子達(dá),劉昕暉,羅士軍. 機(jī)床與液壓. 2005(08)
[6]鉸接式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)仿真與試驗(yàn)研究[J]. 高建明,王同建,徐進(jìn)勇,張子達(dá). 建筑機(jī)械. 2005(04)
[7]鉸接式自卸車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性分析[J]. 賈會(huì)星,田晉躍. 筑路機(jī)械與施工機(jī)械化. 2005(03)
[8]鉸接式車輛行駛穩(wěn)定性的理論分析與數(shù)值計(jì)算[J]. 劉剛,張子達(dá). 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版). 2004(03)
[9]輪式工程車輛電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模與仿真研究[J]. 姜立標(biāo),劉海芳. 機(jī)床與液壓. 2004(06)
[10]鉸接式車輛液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)力學(xué)特性研究[J]. 劉剛,張子達(dá). 礦山機(jī)械. 2004(03)
本文編號(hào):3078133
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