帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性研究
發(fā)布時(shí)間:2021-02-04 00:59
隨著工程機(jī)械向大型化、自動(dòng)化方向發(fā)展的趨勢(shì),一臺(tái)工程機(jī)械通常設(shè)置有多個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu),他們通常由一個(gè)集中液壓源供油。一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓源之間的距離越來(lái)越遠(yuǎn),液壓源與控制閥之間或者控制閥與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間必然會(huì)存在很長(zhǎng)的管道。實(shí)踐表明,這些長(zhǎng)管道給電液控制系統(tǒng)帶來(lái)很多問(wèn)題,這就迫切需要針對(duì)帶長(zhǎng)管道的電液控制系統(tǒng)做深入研究,分析管道與系統(tǒng)之間的作用機(jī)理,進(jìn)而針對(duì)問(wèn)題尋求解決方案。本論文正是致力于這方面的研究,從理論和試驗(yàn)上對(duì)帶長(zhǎng)管道的閥控系統(tǒng)作了較為深入的分析,得到了一些解決實(shí)際問(wèn)題的有效方法,為今后進(jìn)一步的研究奠定基礎(chǔ)。在論文的最后,提出了今后繼續(xù)研究的若干問(wèn)題的建議。 論文第一章闡述了的課題產(chǎn)生的背景,綜述了國(guó)內(nèi)外學(xué)者在流體管道動(dòng)態(tài)特性以及考慮管道動(dòng)態(tài)特性的系統(tǒng)研究方面所做出的貢獻(xiàn),從中引出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章,作者分析比較了目前國(guó)內(nèi)外常用的幾種描述流體管道動(dòng)態(tài)的數(shù)學(xué)模型的優(yōu)缺點(diǎn),從中找出了適合本課題研究的若干模型,為本課題今后的研究以及其他與管道動(dòng)態(tài)特性相關(guān)的研究奠定了基礎(chǔ)。 論文的第三章給出了兩種管道布置方式下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖,通過(guò)分析研究,得到了考慮管道動(dòng)態(tài)特...
【文章來(lái)源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:108 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題背景及選題意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究綜述
1.2.1 流體管道動(dòng)態(tài)過(guò)程的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.2.1.1 流體管道的頻率特性
1.2.1.2 流體管道的瞬態(tài)特性
1.2.2 管道對(duì)閥控系統(tǒng)影響的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.2.3 液壓仿真技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究及進(jìn)展
1.3 管道在閥控系統(tǒng)中的分布
1.4 本文研究的主要內(nèi)容
1.5 本章小結(jié)
第二章 流體管道的動(dòng)態(tài)特性
2.1 引言
2.2 流體管道的頻率特性
2.2.1 流體管路的分布參數(shù)模型
2.2.2 流體管路的分布參數(shù)模型近似
2.2.3 各種分布參數(shù)近似模型的比較
2.2.4 傳遞矩陣基本元素的近似
2.3 流體管道的瞬態(tài)特性分析
2.3.1 流體管道的分布參數(shù)模型
2.3.1.1 流體管道非恒定流波動(dòng)方程及其特征線解法
2.3.1.2 特征線解法的程序框圖
2.3.1.3 粘性摩擦阻力f(Q)的計(jì)算
2.3.2 流體管道的集中參數(shù)模型
2.3.3 流體管道的有限分段集中參數(shù)模型
2.4 本章小結(jié)
第三章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 引言
3.2 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形
3.3 第一類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.4 第二類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.5 本章小結(jié)
第四章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的頻率分析及仿真
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)頻率特性分析
4.2.1 管道模型的簡(jiǎn)化
4.2.2 第一類系統(tǒng)的頻率特性分析
4.2.3 第二類系統(tǒng)的頻率特性分析
4.3 系統(tǒng)頻率特性的仿真研究
4.3.1 第一類系統(tǒng)的頻率特性仿真
4.3.2 第二類系統(tǒng)的頻率特性仿真
4.4 本章小結(jié)
第五章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的瞬態(tài)特性仿真
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)瞬態(tài)仿真模型
5.2.1 元件模型
5.2.2 第一類系統(tǒng)仿真模型
5.2.3 第二類系統(tǒng)仿真模型
5.3 系統(tǒng)瞬態(tài)階躍響應(yīng)的仿真研究
5.3.1 第一類系統(tǒng)的瞬態(tài)階躍響應(yīng)仿真
5.3.2 第二類系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的仿真
5.4 本章小結(jié)
第六章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
6.1 引言
6.2 試驗(yàn)臺(tái)介紹
6.2.1 液壓回路
6.2.2 試驗(yàn)回路改造
6.2.3 測(cè)試系統(tǒng)
6.2.4 數(shù)據(jù)采集程序
6.3 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
6.3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方案
6.3.2 流量計(jì)動(dòng)態(tài)性能的驗(yàn)證
6.3.3 帶長(zhǎng)管道的閥控系統(tǒng)試驗(yàn)研究
6.4 仿真與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比
6.5 本章小結(jié)
第七章 蓄能器對(duì)帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)動(dòng)特性的改善
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.2.1 蓄能器動(dòng)態(tài)特性方程
7.2.2 系統(tǒng)模型
7.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性分析及仿真研究
7.3.1 系統(tǒng)動(dòng)特性分析
7.3.2 系統(tǒng)動(dòng)特性的仿真
7.4 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
8.1 課題總結(jié)
8.2 課題展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄1 負(fù)載敏感及功率回饋試驗(yàn)臺(tái)原理圖
附錄2 試驗(yàn)臺(tái)操作面板
附錄3 改裝后試驗(yàn)臺(tái)的原理圖
本文編號(hào):3017449
【文章來(lái)源】:浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:108 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 課題背景及選題意義
1.2 國(guó)內(nèi)外研究綜述
1.2.1 流體管道動(dòng)態(tài)過(guò)程的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.2.1.1 流體管道的頻率特性
1.2.1.2 流體管道的瞬態(tài)特性
1.2.2 管道對(duì)閥控系統(tǒng)影響的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.2.3 液壓仿真技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究及進(jìn)展
1.3 管道在閥控系統(tǒng)中的分布
1.4 本文研究的主要內(nèi)容
1.5 本章小結(jié)
第二章 流體管道的動(dòng)態(tài)特性
2.1 引言
2.2 流體管道的頻率特性
2.2.1 流體管路的分布參數(shù)模型
2.2.2 流體管路的分布參數(shù)模型近似
2.2.3 各種分布參數(shù)近似模型的比較
2.2.4 傳遞矩陣基本元素的近似
2.3 流體管道的瞬態(tài)特性分析
2.3.1 流體管道的分布參數(shù)模型
2.3.1.1 流體管道非恒定流波動(dòng)方程及其特征線解法
2.3.1.2 特征線解法的程序框圖
2.3.1.3 粘性摩擦阻力f(Q)的計(jì)算
2.3.2 流體管道的集中參數(shù)模型
2.3.3 流體管道的有限分段集中參數(shù)模型
2.4 本章小結(jié)
第三章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 引言
3.2 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形
3.3 第一類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.4 第二類系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.5 本章小結(jié)
第四章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的頻率分析及仿真
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)頻率特性分析
4.2.1 管道模型的簡(jiǎn)化
4.2.2 第一類系統(tǒng)的頻率特性分析
4.2.3 第二類系統(tǒng)的頻率特性分析
4.3 系統(tǒng)頻率特性的仿真研究
4.3.1 第一類系統(tǒng)的頻率特性仿真
4.3.2 第二類系統(tǒng)的頻率特性仿真
4.4 本章小結(jié)
第五章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的瞬態(tài)特性仿真
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)瞬態(tài)仿真模型
5.2.1 元件模型
5.2.2 第一類系統(tǒng)仿真模型
5.2.3 第二類系統(tǒng)仿真模型
5.3 系統(tǒng)瞬態(tài)階躍響應(yīng)的仿真研究
5.3.1 第一類系統(tǒng)的瞬態(tài)階躍響應(yīng)仿真
5.3.2 第二類系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的仿真
5.4 本章小結(jié)
第六章 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
6.1 引言
6.2 試驗(yàn)臺(tái)介紹
6.2.1 液壓回路
6.2.2 試驗(yàn)回路改造
6.2.3 測(cè)試系統(tǒng)
6.2.4 數(shù)據(jù)采集程序
6.3 帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
6.3.1 試驗(yàn)系統(tǒng)及試驗(yàn)方案
6.3.2 流量計(jì)動(dòng)態(tài)性能的驗(yàn)證
6.3.3 帶長(zhǎng)管道的閥控系統(tǒng)試驗(yàn)研究
6.4 仿真與試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比
6.5 本章小結(jié)
第七章 蓄能器對(duì)帶長(zhǎng)管道閥控系統(tǒng)動(dòng)特性的改善
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
7.2.1 蓄能器動(dòng)態(tài)特性方程
7.2.2 系統(tǒng)模型
7.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性分析及仿真研究
7.3.1 系統(tǒng)動(dòng)特性分析
7.3.2 系統(tǒng)動(dòng)特性的仿真
7.4 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
8.1 課題總結(jié)
8.2 課題展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄1 負(fù)載敏感及功率回饋試驗(yàn)臺(tái)原理圖
附錄2 試驗(yàn)臺(tái)操作面板
附錄3 改裝后試驗(yàn)臺(tái)的原理圖
本文編號(hào):3017449
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