本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)叉車用異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電動(dòng)叉車是物料生產(chǎn)中的一種重要運(yùn)輸裝置,其一直沿用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),隨著交流電機(jī)控制理論的不斷發(fā)展與應(yīng)用,電動(dòng)叉車已經(jīng)較少使用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元,交流電動(dòng)驅(qū)動(dòng)逐漸成為主流。針對(duì)當(dāng)前電動(dòng)叉車用異步電機(jī)調(diào)速的現(xiàn)狀和需求,研制了一款以英飛凌單片機(jī)為核心的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器�？刂破鞑捎瞄g接矢量控制策略,對(duì)電動(dòng)叉車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確、有效地控制,以提高電動(dòng)叉車的性能。 本文首先闡述了三相交流異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及坐標(biāo)變換,在此基礎(chǔ)上對(duì)異步電機(jī)間接矢量控制原理和SVPWM的調(diào)制原理進(jìn)行分析。在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的物理電路模型有一定了解之外,還要掌握電機(jī)的離線參數(shù)識(shí)別。最后利用Matlab仿真軟件對(duì)本文提出的控制策略進(jìn)行仿真,以證實(shí)控制策略的可行性。電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)控制要求可靠性高、耐用性強(qiáng),因此本系統(tǒng)采用英飛凌的高性能單片機(jī)XE164FN作為控制芯片,并在此基礎(chǔ)工進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 最后,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性,試制了實(shí)驗(yàn)板并進(jìn)行了大量調(diào)試,很好地完成電動(dòng)叉車前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、爬坡、制動(dòng)等一系列動(dòng)作,電流波形比較理想,本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的高性能可靠控制。
【關(guān)鍵詞】：交流電機(jī)控制器 間接矢量控制 XF164FN SVPWM
【學(xué)位授予單位】：安徽理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TM343;U469.72
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-17
• 1.1 課題研究背景與意義13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外電動(dòng)叉車發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國(guó)外電動(dòng)叉車發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)電動(dòng)叉車發(fā)展現(xiàn)狀14
• 1.2.3 交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展概述14-15
• 1.3 本文的主要工作和內(nèi)容15-17
• 2 異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理17-33
• 2.1 功能描述17-18
• 2.2 異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理18-28
• 2.2.1 矢量控制原理18-19
• 2.2.2 坐標(biāo)變換19-22
• 2.2.3 按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)矢量定向的電機(jī)數(shù)學(xué)模型22-23
• 2.2.4 空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)23-28
• 2.3 異步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)28-31
• 2.3.1 參數(shù)辨識(shí)的作用28
• 2.3.2 參數(shù)離線辨識(shí)28-29
• 2.3.3 定子電阻辨識(shí)29
• 2.3.4 轉(zhuǎn)子電阻及漏感辨識(shí)29-30
• 2.3.5 互感辨識(shí)30-31
• 2.4 本章小結(jié)31-33
• 3 異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)建模33-39
• 3.1 SVPWM逆變電路的仿真33-36
• 3.2 間接矢量控制系統(tǒng)仿真36-38
• 3.2.1 異步電機(jī)間接矢量控制仿真36-37
• 3.2.2 仿真結(jié)果分析37-38
• 3.3 本章小結(jié)38-39
• 4 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)39-59
• 4.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)39-40
• 4.2 上層控制板電路分析40-51
• 4.2.1 英飛凌XE164FN介紹41-43
• 4.2.2 單片機(jī)外圍電路43
• 4.2.3 switch開關(guān)電路43-45
• 4.2.4 速度檢測(cè)電路45-46
• 4.2.5 電位器采樣電路46
• 4.2.6 溫度保護(hù)電路46-47
• 4.2.7 主接觸器驅(qū)動(dòng)電路和抱閘驅(qū)動(dòng)電路47-48
• 4.2.8 復(fù)位電路與看門狗電路48-49
• 4.2.9 串口通訊電路49
• 4.2.10 SPI通訊電路49-50
• 4.2.11 CAN通訊電路50-51
• 4.3 中層驅(qū)動(dòng)板電路分析51-56
• 4.3.1 開關(guān)電源電路52-53
• 4.3.2 電流采樣電路53
• 4.3.3 預(yù)充電與放電電路53-55
• 4.3.4 MOS管的驅(qū)動(dòng)電路55-56
• 4.4 下層功率板電路分析56-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 5 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)59-71
• 5.1 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)59
• 5.2 系統(tǒng)初始化59-61
• 5.2.1 上電初始化自檢程序59-60
• 5.2.2 程序初始化工具60-61
• 5.3 主循環(huán)控制程序61-63
• 5.4 中斷服務(wù)子程序63-70
• 5.4.1 AD采樣中斷63-64
• 5.4.2 矢量控制中斷64-66
• 5.4.3 PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)66-67
• 5.4.4 CAN通訊67-70
• 5.5 本章小結(jié)70-71
• 6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析71-81
• 6.1 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)71-72
• 6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果72-80
• 6.3 本章小結(jié)80-81
• 7 結(jié)論與展望81-83
• 7.1 結(jié)論81
• 7.2 展望81-83
• 參考文獻(xiàn)83-87
• 致謝87-88
• 作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果88

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)叉車用異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：301388