本文關鍵詞：空間傳輸導引結構特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文針對空間傳輸導引的結構特性進行了研究,通過對其進行結構的設計和運動特性的仿真分析及試驗研究,驗證了整個空間傳輸導引方案的合理性。 首先,本論文分析了整個裝配流程對空間傳輸導引提出的性能要求,結合現(xiàn)有的輸送形式和輸送技術,提出了由直線、扇形、扭轉三種模塊組合實現(xiàn)的設計方案,完成了模塊之間銜接的細節(jié)設計,為了減小鏈傳動過程中存在的多邊形效應對傳輸穩(wěn)定性的影響,方案中采用了標準的短節(jié)距滾子鏈,分析了影響鏈傳動不穩(wěn)定的因素。 其次,利用三維建模軟件建立了各個模塊及銜接部分的實體模型,同時運用多體動力學理論,建立了各個模塊及銜接部分的仿真模型,根據(jù)設計的思路,添加約束,建立了較接近實際的仿真模型,根據(jù)裝配機械手對傳輸導引提出的性能要求,分別對不同模塊及銜接部分在不同轉速下、不同的工況下的情況進行了仿真分析。通過仿真結果驗證了各個模塊及銜接部分設計方案的可行性,并根據(jù)仿真結果揭示了各個模塊及銜接部分的運行規(guī)律。 最后,搭建了完整的試驗平臺,對已經(jīng)制作完成的實體物理樣機中的各個模塊進行了試驗研究,對不同模塊在不同轉速、不同負載等情況下進行了大量試驗,獲得了各個模塊的基本性能參數(shù),并對得到的試驗數(shù)據(jù)進行了對比分析,認識了各個模塊實際的運行特性,這對以后方案的改進和應用提供了有力的依據(jù)和指導。
【關鍵詞】：空間傳輸 多體動力學 扭轉分析 運動交接
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH233
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-7
• 1 緒論7-12
• 1.1 課題的背景和意義7-8
• 1.2 鏈傳動及鏈式輸送機構的發(fā)展和現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 鏈傳動的發(fā)展和現(xiàn)狀8-9
• 1.2.2 鏈式輸送機構的發(fā)展和現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容和研究方法10-12
• 2 空間傳輸導引的方案原理12-27
• 2.1 零件運動路線12-13
• 2.2 對空間傳輸導引的一些要求13-15
• 2.3 空間傳輸導引的模塊化實現(xiàn)15-25
• 2.3.1 通用輸送附件的實現(xiàn)15-16
• 2.3.2 直線傳輸模塊方案16-21
• 2.3.3 扇形傳輸模塊方案21-23
• 2.3.4 扭轉傳輸模塊方案23-24
• 2.3.5 傳輸模塊間交接及動力傳遞24-25
• 2.4 不同的組合方案25-26
• 2.5 本章小結26-27
• 3 空間傳輸導引的運行穩(wěn)定性分析27-35
• 3.1 傳輸模塊的鏈傳動運動特性分析27-31
• 3.2 傳輸模塊的鏈傳動動力學特性分析31-34
• 3.2.1 嚙合沖擊引起的鏈傳輸不穩(wěn)定分析31-32
• 3.2.2 輸送鏈條動力分析32-34
• 3.3 本章小結34-35
• 4 空間傳輸導引的仿真分析35-63
• 4.1 三維建模軟件介紹36-37
• 4.2 空間傳輸導引實體建模及裝配37-40
• 4.2.1 空間傳輸導引零件建模37-38
• 4.2.2 空間傳輸導引模型裝配38-40
• 4.2.3 整體裝配模型的導入40
• 4.3 虛擬樣機簡介及基本算法40-46
• 4.3.1 虛擬樣機軟件介紹40-41
• 4.3.2 虛擬樣機的基本算法介紹41-46
• 4.4 空間傳輸導引的虛擬樣機建立46-49
• 4.4.1 虛擬樣機中摩擦力的處理46-47
• 4.4.2 虛擬樣機中柔性鉸的處理47
• 4.4.3 虛擬樣機中接觸問題的處理47-49
• 4.5 仿真結果分析49-62
• 4.5.1 直線模塊仿真分析49-52
• 4.5.2 扇形模塊仿真分析52-56
• 4.5.3 扭轉模塊仿真分析56-59
• 4.5.4 交接模塊仿真分析59-62
• 4.6 本章小結62-63
• 5 空間傳輸導引的試驗研究63-71
• 5.1 空間傳輸導引高速跑合試驗過程簡介63-64
• 5.2 空間傳輸導引試驗結果與分析64-70
• 5.2.1 直線模塊試驗結果與分析64-66
• 5.2.2 扇形模塊試驗結果與分析66-68
• 5.2.3 扭轉模塊試驗結果與分析68-70
• 5.3 空間傳輸導引試驗結論和分析70
• 5.4 本章小結70-71
• 6 結論與展望71-73
• 6.1 結論71
• 6.2 工作展望71-73
• 致謝73-74
• 參考文獻74-77

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：空間傳輸導引結構特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：301312