本文關(guān)鍵詞：空間傳輸導(dǎo)引結(jié)構(gòu)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文針對(duì)空間傳輸導(dǎo)引的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行了研究,通過對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)特性的仿真分析及試驗(yàn)研究,驗(yàn)證了整個(gè)空間傳輸導(dǎo)引方案的合理性。 首先,本論文分析了整個(gè)裝配流程對(duì)空間傳輸導(dǎo)引提出的性能要求,結(jié)合現(xiàn)有的輸送形式和輸送技術(shù),提出了由直線、扇形、扭轉(zhuǎn)三種模塊組合實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方案,完成了模塊之間銜接的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì),為了減小鏈傳動(dòng)過程中存在的多邊形效應(yīng)對(duì)傳輸穩(wěn)定性的影響,方案中采用了標(biāo)準(zhǔn)的短節(jié)距滾子鏈,分析了影響鏈傳動(dòng)不穩(wěn)定的因素。 其次,利用三維建模軟件建立了各個(gè)模塊及銜接部分的實(shí)體模型,同時(shí)運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論,建立了各個(gè)模塊及銜接部分的仿真模型,根據(jù)設(shè)計(jì)的思路,添加約束,建立了較接近實(shí)際的仿真模型,根據(jù)裝配機(jī)械手對(duì)傳輸導(dǎo)引提出的性能要求,分別對(duì)不同模塊及銜接部分在不同轉(zhuǎn)速下、不同的工況下的情況進(jìn)行了仿真分析。通過仿真結(jié)果驗(yàn)證了各個(gè)模塊及銜接部分設(shè)計(jì)方案的可行性,并根據(jù)仿真結(jié)果揭示了各個(gè)模塊及銜接部分的運(yùn)行規(guī)律。 最后,搭建了完整的試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)已經(jīng)制作完成的實(shí)體物理樣機(jī)中的各個(gè)模塊進(jìn)行了試驗(yàn)研究,對(duì)不同模塊在不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載等情況下進(jìn)行了大量試驗(yàn),獲得了各個(gè)模塊的基本性能參數(shù),并對(duì)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比分析,認(rèn)識(shí)了各個(gè)模塊實(shí)際的運(yùn)行特性,這對(duì)以后方案的改進(jìn)和應(yīng)用提供了有力的依據(jù)和指導(dǎo)。
【關(guān)鍵詞】：空間傳輸 多體動(dòng)力學(xué) 扭轉(zhuǎn)分析 運(yùn)動(dòng)交接
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH233
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-5
• 目錄5-7
• 1 緒論7-12
• 1.1 課題的背景和意義7-8
• 1.2 鏈傳動(dòng)及鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的發(fā)展和現(xiàn)狀8-10
• 1.2.1 鏈傳動(dòng)的發(fā)展和現(xiàn)狀8-9
• 1.2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)的發(fā)展和現(xiàn)狀9-10
• 1.3 論文主要研究內(nèi)容和研究方法10-12
• 2 空間傳輸導(dǎo)引的方案原理12-27
• 2.1 零件運(yùn)動(dòng)路線12-13
• 2.2 對(duì)空間傳輸導(dǎo)引的一些要求13-15
• 2.3 空間傳輸導(dǎo)引的模塊化實(shí)現(xiàn)15-25
• 2.3.1 通用輸送附件的實(shí)現(xiàn)15-16
• 2.3.2 直線傳輸模塊方案16-21
• 2.3.3 扇形傳輸模塊方案21-23
• 2.3.4 扭轉(zhuǎn)傳輸模塊方案23-24
• 2.3.5 傳輸模塊間交接及動(dòng)力傳遞24-25
• 2.4 不同的組合方案25-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 3 空間傳輸導(dǎo)引的運(yùn)行穩(wěn)定性分析27-35
• 3.1 傳輸模塊的鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性分析27-31
• 3.2 傳輸模塊的鏈傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)特性分析31-34
• 3.2.1 嚙合沖擊引起的鏈傳輸不穩(wěn)定分析31-32
• 3.2.2 輸送鏈條動(dòng)力分析32-34
• 3.3 本章小結(jié)34-35
• 4 空間傳輸導(dǎo)引的仿真分析35-63
• 4.1 三維建模軟件介紹36-37
• 4.2 空間傳輸導(dǎo)引實(shí)體建模及裝配37-40
• 4.2.1 空間傳輸導(dǎo)引零件建模37-38
• 4.2.2 空間傳輸導(dǎo)引模型裝配38-40
• 4.2.3 整體裝配模型的導(dǎo)入40
• 4.3 虛擬樣機(jī)簡介及基本算法40-46
• 4.3.1 虛擬樣機(jī)軟件介紹40-41
• 4.3.2 虛擬樣機(jī)的基本算法介紹41-46
• 4.4 空間傳輸導(dǎo)引的虛擬樣機(jī)建立46-49
• 4.4.1 虛擬樣機(jī)中摩擦力的處理46-47
• 4.4.2 虛擬樣機(jī)中柔性鉸的處理47
• 4.4.3 虛擬樣機(jī)中接觸問題的處理47-49
• 4.5 仿真結(jié)果分析49-62
• 4.5.1 直線模塊仿真分析49-52
• 4.5.2 扇形模塊仿真分析52-56
• 4.5.3 扭轉(zhuǎn)模塊仿真分析56-59
• 4.5.4 交接模塊仿真分析59-62
• 4.6 本章小結(jié)62-63
• 5 空間傳輸導(dǎo)引的試驗(yàn)研究63-71
• 5.1 空間傳輸導(dǎo)引高速跑合試驗(yàn)過程簡介63-64
• 5.2 空間傳輸導(dǎo)引試驗(yàn)結(jié)果與分析64-70
• 5.2.1 直線模塊試驗(yàn)結(jié)果與分析64-66
• 5.2.2 扇形模塊試驗(yàn)結(jié)果與分析66-68
• 5.2.3 扭轉(zhuǎn)模塊試驗(yàn)結(jié)果與分析68-70
• 5.3 空間傳輸導(dǎo)引試驗(yàn)結(jié)論和分析70
• 5.4 本章小結(jié)70-71
• 6 結(jié)論與展望71-73
• 6.1 結(jié)論71
• 6.2 工作展望71-73
• 致謝73-74
• 參考文獻(xiàn)74-77

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉鋒;梁海順;賈正鋒;李軍寧;高超;陳贊;;RecurDyn在織機(jī)連桿打緯機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用[J];紡織器材;2010年01期

2 范玉萌;;基于Adams的傳輸鏈仿真分析[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2012年08期

3 張克仁,張文祥,丁守才;滾子鏈傳動(dòng)的縱向振動(dòng)[J];淮南礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);1995年01期

4 黃鐵球;果琳麗;曾海波;;基于RecurDyn的動(dòng)力學(xué)與控制一體化仿真模式研究[J];航天控制;2010年03期

5 榮長發(fā)，，楊國欣，陳嵐;中心距對(duì)鏈傳動(dòng)性能的影響[J];吉林工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1996年02期

6 喬學(xué)敏;馬曉軍;;基于RecurDyn和MATLAB的鏈傳動(dòng)仿真系統(tǒng)[J];CAD/CAM與制造業(yè)信息化;2011年01期

7 季德生;黃雪紅;;基于ObjectARX的高速滾子鏈鏈輪設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2011年11期

8 劉曉東;張瑞宏;潘樂;林瓏;;基于RecurDyn-Marc聯(lián)合仿真的鏈輪瞬態(tài)響應(yīng)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2011年11期

9 張文祥，張克仁，丁守才;滾子鏈傳動(dòng)的橫向振動(dòng)[J];機(jī)械工程師;1994年01期

10 張克仁，李景衛(wèi);鏈傳動(dòng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程師;1994年06期

  本文關(guān)鍵詞：空間傳輸導(dǎo)引結(jié)構(gòu)特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：301312