穩(wěn)定平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)隔離載體運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)變化影響而始終保持水平（相對(duì)大地穩(wěn)定）功能的穩(wěn)定裝置，在艦載飛機(jī)燈光引導(dǎo)系統(tǒng)中起到非常重要的作用。本論文從所研究的艦載機(jī)燈光引導(dǎo)系統(tǒng)二自由度氣動(dòng)—電機(jī)穩(wěn)定平臺(tái)整體考慮，對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行了研究和探討，并通過(guò)這些研究討論氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的可行性、可控性等相關(guān)問(wèn)題。下面是本論文的一些主要內(nèi)容： 首先，根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行了機(jī)械本體的工程設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行了位置和力學(xué)分析。另外對(duì)二自由度穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行了軌跡規(guī)劃和生成，推算出平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 其次，根據(jù)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)指標(biāo)，選取了氣源設(shè)備、氣缸、氣動(dòng)伺服閥、步進(jìn)電機(jī)和位移傳感器等元件型號(hào)，繪制了平臺(tái)氣動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。并建立了氣缸和高速開(kāi)關(guān)閥的數(shù)學(xué)模型，得出氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 第三，設(shè)計(jì)了利用研華工控機(jī)和其功能板卡的集中控制硬件系統(tǒng)。采用C++軟件平臺(tái)編制了控制程序和控制界面，實(shí)現(xiàn)了縱搖和橫搖的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和跟蹤外部信號(hào)的周期運(yùn)動(dòng)。 最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了可行性和可控性實(shí)驗(yàn)，整理分析了各類(lèi)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并對(duì)本文提出的穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)，特別是氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了討論。 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：104 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究氣動(dòng)技術(shù)在二自由度穩(wěn)定平臺(tái)中應(yīng)用的意義
        1.1.1 研究背景及艦載飛機(jī)燈光引導(dǎo)系統(tǒng)的重要地位
        1.1.2 研究燈光引導(dǎo)系統(tǒng)二自由度穩(wěn)定平臺(tái)的意義
        1.1.3 氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于二自由度穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)中的意義
    1.2 氣動(dòng)技術(shù)和穩(wěn)定平臺(tái)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 穩(wěn)定平臺(tái)的特點(diǎn)及應(yīng)用
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外穩(wěn)定平臺(tái)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 穩(wěn)定平臺(tái)的各種驅(qū)動(dòng)方式與氣動(dòng)方式的比較
        1.2.4 氣動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展
    1.3 本文研究的主要內(nèi)容
        1.3.1 二自由度穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)模型
        1.3.2 軌跡規(guī)劃及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
        1.3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        1.3.4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和對(duì)相關(guān)問(wèn)題研究
第2章 二自由度穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及位置分析
    2.1 二自由度穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
        2.1.1 幾種穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式比較
        2.1.2 氣動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)結(jié)合驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)
        2.1.3 自由度的計(jì)算
    2.2 平臺(tái)的位置分析
        2.2.1 位置反解
        2.2.2 附加約束運(yùn)動(dòng)的分析
        2.2.3 位置正解
    2.3 本章小結(jié)
第3章 二自由度穩(wěn)定平臺(tái)機(jī)械本體的設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 機(jī)械零件設(shè)計(jì)遵循的基本準(zhǔn)則
    3.3 平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及力學(xué)分析
        3.3.1 縱向支撐板結(jié)構(gòu)及受力分析
        3.3.2 橫板結(jié)構(gòu)及受力分析
    3.4 運(yùn)動(dòng)副設(shè)計(jì)及步進(jìn)電機(jī)的選擇
        3.4.1 轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈的設(shè)計(jì)
        3.4.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇
    3.5 穩(wěn)定平臺(tái)的軌跡規(guī)劃與生成
        3.5.1 軌跡規(guī)劃
        3.5.2 軌跡生成
        3.5.3 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定
    3.6 本章小結(jié)
第4章 穩(wěn)定平臺(tái)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 穩(wěn)定平臺(tái)氣壓傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
        4.2.1 幾種氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)位置控制方案的比較
        4.2.2 氣動(dòng)PWM位置控制系統(tǒng)的組成和工作原理
        4.2.3 氣動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的確定
    4.3 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要元件的選擇
        4.3.1 氣源動(dòng)力部分
        4.3.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件
        4.3.3 氣動(dòng)控制閥
    4.4 氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
        4.4.1 氣動(dòng)基礎(chǔ)方程
        4.4.2 氣缸、高速開(kāi)關(guān)閥特性分析
        4.4.3 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及線性化
    4.5 本章小結(jié)
第5章 穩(wěn)定平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.1 引言
    5.2 姿態(tài)信號(hào)及反饋信號(hào)的采集和分析
        5.2.1 轉(zhuǎn)臺(tái)姿態(tài)或指令信號(hào)的分析
        5.2.2 反饋環(huán)節(jié)信號(hào)的采集分析
    5.3 控制系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)
        5.3.1 系統(tǒng)控制方式的選擇
        5.3.2 控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)的構(gòu)建與實(shí)現(xiàn)
        5.3.3 控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 實(shí)驗(yàn)與綜合評(píng)價(jià)
    6.1 引言
    6.2 實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析
        6.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可行性實(shí)驗(yàn)
        6.2.2 系統(tǒng)可控性實(shí)驗(yàn)
    6.3 相關(guān)問(wèn)題的綜合評(píng)價(jià)
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[3]減搖鰭測(cè)控系統(tǒng)的研究[D]. 王立賢.哈爾濱工程大學(xué) 2003
[4]艦載機(jī)燈光引導(dǎo)系統(tǒng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研究[D]. 姜廣文.哈爾濱工程大學(xué) 2002



本文編號(hào)：2981791