目前,由于各種原因在我國(guó)實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的各種機(jī)器人的高精度傳動(dòng)裝置基本上還是進(jìn)口產(chǎn)品。因此,研制出可替代進(jìn)口的新結(jié)構(gòu)高精度RV傳動(dòng)裝置能夠?yàn)閲?guó)家節(jié)約大量外匯,為相關(guān)企業(yè)帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。三齒輪板內(nèi)嚙合少齒差漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置屬于RV傳動(dòng),是一種體積小、傳動(dòng)比大,可用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的精密傳動(dòng)裝置,本課題目前已獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局實(shí)用新型專利授權(quán),是屬于自主創(chuàng)新的新型RV傳動(dòng)。本論文工作可為這種新型齒輪傳動(dòng)裝置的研發(fā)和應(yīng)用打下一定的基礎(chǔ),有利于打破發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)壟斷,可促進(jìn)我國(guó)高精度傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)水平,促進(jìn)我國(guó)企業(yè)自主創(chuàng)新能力和競(jìng)爭(zhēng)能力的提高。本文對(duì)三齒輪板內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究,主要完成該傳動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和外嚙合齒輪三維有限元?jiǎng)討B(tài)模擬計(jì)算分析。首先,根據(jù)嚙合原理對(duì)傳動(dòng)裝置主要零件進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì),通過(guò)大量的文獻(xiàn)資料閱讀,先初步設(shè)計(jì)確定主要參數(shù),然后用C語(yǔ)言編程對(duì)少齒差干涉的十幾種干涉情況進(jìn)行檢驗(yàn),在保證不發(fā)生干涉的情況下,結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn),查表法和枚舉優(yōu)化法相結(jié)合,通過(guò)自編的C語(yǔ)言程序?qū)?shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),最終完成主要參數(shù)的設(shè)計(jì)。主要參數(shù)確定后,... 

【文章來(lái)源】：大連交通大學(xué)遼寧省

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三齒輪板內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置的裝配形式

圖 1.2 三齒輪板內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)ar boards of meshing less tooth difference planetary ge齒輪板內(nèi)嚙合少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)原理，進(jìn)行該封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算()11432431zzzzznn = +少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置， 20,60,12z = z=少齒差行星齒輪傳動(dòng)裝置緊湊而簡(jiǎn)單、效率高適用于各種機(jī)械傳動(dòng)。既可用作減速機(jī)，也可低速電機(jī)。也可應(yīng)用于各類電動(dòng)扳手和研磨

圖 2.1 插齒刀切制外齒Fig. 2.1 Shaping knife Cutting the teeth圖 2.2 兩齒輪相嚙合情況Fig. 2.2 The situation of two gears meshing在嚙合極限點(diǎn)的曲率半徑分別是01ρ 、1ρ ，

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2958447