結(jié)合整機PLC和CAN總線控制的電比例泵控液壓系統(tǒng)是現(xiàn)代大型流動式起重機主要的傳動控制形式。起升液壓系統(tǒng)二次提升時的動態(tài)性能優(yōu)劣,直接影響著整機的起升性能,而整機PLC和CAN總線控制的采用也為進(jìn)一步提高起升系統(tǒng)的性能提供了條件。由于以往針對液壓起升機構(gòu)二次下滑的研究都是以傳統(tǒng)的泵—閥系統(tǒng)為研究對象的,因此有必要對泵控起升系統(tǒng)的動態(tài)性能進(jìn)行研究,為通過改進(jìn)系統(tǒng)的控制模式,提高系統(tǒng)性能提供理論支持,使其在二次提升時不發(fā)生下滑現(xiàn)象的前提下,具有更好的過渡過程品質(zhì)和穩(wěn)定性,這也是提高現(xiàn)代大型液壓起重機起升性能的主要途徑之一。 本文針對泵控系統(tǒng)的特點和電控系統(tǒng)所能實現(xiàn)的控制模式,分別建立了起升回路、制動器控制回路的動態(tài)模型,并運用動態(tài)特性仿真分析的方法,對制動器開啟過程的動態(tài)特性、泵控液壓起升系統(tǒng)二次提升過程的動態(tài)特性、負(fù)載與變量泵控制方式及制動器開啟條件之間的關(guān)系進(jìn)行了數(shù)字仿真研究。 （1）采用功率鍵合圖建模技術(shù),分別建立了制動器開啟過程的數(shù)學(xué)模型和泵—馬達(dá)系統(tǒng)二次提升過程的數(shù)學(xué)模型,并用Matlab語言編制了仿真程序。 （2）利用計算機對模型進(jìn)行了求解,分別給出了制動器開... 

【文章來源】：大連理工大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 現(xiàn)代大型液壓起重機起升性能綜述
        1.1.1 現(xiàn)代大型液壓起重機的泵控液壓系統(tǒng)
        1.1.2 泵控液壓起升系統(tǒng)的二次下滑現(xiàn)象
        1.1.3 目前解決二次下滑問題的基本途徑和存在的不足
    1.2 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究綜述
        1.2.1 液壓系統(tǒng)動態(tài)特性研究的主要內(nèi)容及方法
        1.2.2 液壓系統(tǒng)建模方法
        1.2.3 液壓系統(tǒng)仿真技術(shù)發(fā)展
    1.3 課題研究的對象、目的、主要內(nèi)容及方法
        1.3.1 課題研究的對象
        1.3.2 課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義
        1.3.3 課題研究的方法
    1.4 本章小結(jié)
2 功率鍵合圖建模技術(shù)簡介
    2.1 概述
    2.2 功率鍵合圖的構(gòu)成和符號
    2.3 繪制功率鍵合圖的步驟
    2.4 從功率鍵合圖推導(dǎo)狀態(tài)方程的步驟
    2.5 確定狀態(tài)方程中各量值的方法
    2.6 本章小結(jié)
3 建立系統(tǒng)各液壓元件的結(jié)構(gòu)模型
    3.1 變量泵結(jié)構(gòu)模型
    3.2 馬達(dá)結(jié)構(gòu)模型
    3.3 制動器的結(jié)構(gòu)模型
    3.4 電液換向閥、電磁閥、平衡閥、管道及其內(nèi)油液的簡化
    3.5 本章小結(jié)
4 建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
    4.1 繪制系統(tǒng)功率鍵合圖
    4.2 確定狀態(tài)變量
    4.3 推導(dǎo)狀態(tài)方程
    4.4 確定狀態(tài)方程中各參數(shù)參量
        4.4.1 參量的計算
        4.4.2 輸入量
        4.4.3 確定狀態(tài)變量初始值
        4.4.4 確定引起系統(tǒng)動態(tài)過程的輸入信號
    4.5 本章小結(jié)
5 仿真程序設(shè)計
    5.1 選擇數(shù)值計算方法
    5.2 選擇程序編制語言、設(shè)計程序基本結(jié)構(gòu)
    5.3 設(shè)置程序運行的必要約束條件
    5.4 確定計算步長
    5.5 確定輸出變量
    5.6 本章小結(jié)
6 仿真結(jié)果分析
    6.1 制動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)曲線
    6.2 泵—馬達(dá)系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)曲線
        6.2.1 無防二次下滑裝置的響應(yīng)曲線
        6.2.2 有防二次下滑裝置的響應(yīng)曲線
    6.3 負(fù)載與變量泵輸入方式、制動器開啟條件之間的關(guān)系
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 不同負(fù)載下的響應(yīng)曲線
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]液壓系統(tǒng)可視化動態(tài)建模技術(shù)及其軟件實現(xiàn)方法研究[D]. 王士剛.大連理工大學(xué) 2002

碩士論文
[1]船用張緊器系統(tǒng)動態(tài)建模與仿真研究[D]. 江峰.大連理工大學(xué) 2004



本文編號：2958500