制導(dǎo)系統(tǒng)作為飛行器的核心部件,評價其性能主要方法之一就是通過模擬導(dǎo)彈系統(tǒng)或飛行器的實(shí)際飛行環(huán)境,用仿真設(shè)備在地面測試和評價制導(dǎo)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),檢測系統(tǒng)的工作狀態(tài)和跟蹤精度。但常規(guī)連續(xù)回轉(zhuǎn)動力式液壓馬達(dá)不能滿足仿真轉(zhuǎn)臺超低速、高精度、寬調(diào)速、高頻響應(yīng)性能指標(biāo)的要求。為此,本文開發(fā)研制了仿真轉(zhuǎn)臺直接驅(qū)動式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)。本文工作包括,提出一種新型葉片式無脈動連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型;對新型馬達(dá)的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析,推導(dǎo)馬達(dá)的排量、流量、轉(zhuǎn)速、扭矩等基本參數(shù)公式;采用彈簧與減壓閥聯(lián)合作用的葉片壓緊結(jié)構(gòu)以改善馬達(dá)的摩擦特性;確定八次曲線作為馬達(dá)定子內(nèi)曲面過渡曲線,并對高次曲線的動態(tài)特性進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究;介紹緩解壓力沖擊以及控制馬達(dá)內(nèi)部配合間隙的措施;對馬達(dá)的低速摩擦特性進(jìn)行詳細(xì)的理論分析與仿真研究,總結(jié)馬達(dá)摩擦特性與減壓閥出口壓力、負(fù)載特性以及葉片數(shù)量的關(guān)系;建立連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、頻率特性和精度;針對實(shí)際系統(tǒng)分別在PID和復(fù)合控制策略作用下的正弦、斜坡和階躍響應(yīng)進(jìn)行仿真研究;搭建單通道電液位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺,完... 

【文章來源】：哈爾濱理工大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

－8矢徑仿真曲線

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士論文真出八次曲線的矢徑、速度、加速度及其變化率等，如圖 2－8～圖 2－11 所示。圖中曲線 1 代表八次曲線，曲線 2 代表采用正弦校正的阿基米德螺線。從仿真結(jié)果可以看出高次曲線不但完全消除了速度、加速度、加速度變化率的突變，而且變化平穩(wěn)，具有良好的對稱性，非常適宜用于高性能電液伺服馬達(dá)。

哈爾濱理工大學(xué)工程碩士論文真出八次曲線的矢徑、速度、加速度及其變化率等，如圖 2－8～圖 2示。圖中曲線 1 代表八次曲線，曲線 2 代表采用正弦校正的阿基米德從仿真結(jié)果可以看出高次曲線不但完全消除了速度、加速速度變化率的突變，而且變化平穩(wěn)，具有良好的對稱性，非用于高性能電液伺服馬達(dá)。圖 2－8 矢徑仿真曲線 圖 2－9 速度特性仿Fig.2-8 Simulation curve of radius vector Fig.2-9 Simulation curve of sp

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2958427