轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)在自動化立體倉庫系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛,但對其效率方面的研究還比較少。首先是在各個貨位存取概率一樣的情況下分析轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)復(fù)合作業(yè)過程;然后結(jié)合轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)的運(yùn)動特性等得到其效率計算模型,代入運(yùn)動參數(shù)計算出作業(yè)效率;最后通過AutoMod仿真軟件對計算出的作業(yè)效率進(jìn)行驗證,結(jié)果表明:利用公式推導(dǎo)計算得到的作業(yè)效率值與通過AutoMod仿真得到的作業(yè)效率值基本能夠吻合,可以通過本計算模型去計算轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)的單一作業(yè)效率和復(fù)合作業(yè)效率。 

【文章來源】：制造業(yè)自動化. 2020年05期

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

單一作業(yè)循環(huán)過程

復(fù)合作業(yè)循環(huán)過程

圖3 時間-速度-加速度關(guān)系


本文編號：2946564