履帶起重機在突然卸載時臂架后傾是整機穩(wěn)定性和防后傾機構(gòu)設(shè)計要考慮的工況。應(yīng)用ADAMS軟件對臂架及整機在履帶起重機在突然卸載時臂架后傾工況時的動力過程進行仿真,并對防后傾機構(gòu)的剛度和阻尼進行參數(shù)優(yōu)化,以達到減輕臂架振動、提高整機防后傾穩(wěn)定性的目的。 

【文章來源】：起重運輸機械. 2005年12期 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

履帶起重機實體模型(2)轉(zhuǎn)臺、車架、履帶架、履帶及配重相互之

圖3　吊重及起升拉力隨時間變化1.吊重　2.起升拉力時突然卸載, (圖3曲線1)起升拉力在0~60 s內(nèi)為14 300 N, 60 s時驟減至零, (圖3曲線2)。主臂仰角隨時間變化反映了臂架的振動,如圖4所示。另外,測得底盤前后方4個等效柔性軸套力作用所產(chǎn)生的車架擺角,見圖5。圖6為優(yōu)化后得到的防后傾機構(gòu)等效彈簧剛度曲線。圖4　主臂仰角隨時間變化圖5　底盤前后方車架擺角隨時間變化1.前方　2.后方圖6　防后傾機構(gòu)等效彈簧剛度曲線3　仿真結(jié)果分析從圖3、4中看出,吊重在5 s內(nèi)全部加載,主臂仰角逐漸減小

時突然卸載, (圖3曲線1)起升拉力在0~60 s內(nèi)為14 300 N, 60 s時驟減至零, (圖3曲線2)。主臂仰角隨時間變化反映了臂架的振動,如圖4所示。另外,測得底盤前后方4個等效柔性軸套力作用所產(chǎn)生的車架擺角,見圖5。圖6為優(yōu)化后得到的防后傾機構(gòu)等效彈簧剛度曲線。圖4　主臂仰角隨時間變化圖5　底盤前后方車架擺角隨時間變化1.前方　2.后方圖6　防后傾機構(gòu)等效彈簧剛度曲線3　仿真結(jié)果分析從圖3、4中看出,吊重在5 s內(nèi)全部加載,主臂仰角逐漸減小, 5~60 s主臂有微小的衰減振動,這是由于作用在底盤驅(qū)動輪上的等效柔性軸套力和變幅拉板的內(nèi)應(yīng)力兩者隨負載的增加而變化所致。60 s時突然卸載,主臂迅即反彈、振動


本文編號：2939037