本文關(guān)鍵詞：非光滑機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在我們?nèi)粘Ｉ钪�，機(jī)器的生產(chǎn)、加工和裝配的過程中，由于一些不可抗拒的因素，往往造成機(jī)械設(shè)備具有間隙，由此產(chǎn)生了一系列的碰撞振動(dòng)。這些振動(dòng)如果持續(xù)的時(shí)間太久或者長時(shí)間得不到解決，就會(huì)引起設(shè)備故障、勞損加劇、設(shè)備壽命減短等一系列比較突出的問題。因此碰撞振動(dòng)系統(tǒng)廣泛存在于工程實(shí)踐中日常生產(chǎn)中，對它的研究具有重要的工程指導(dǎo)意義。本文針對此類碰撞系統(tǒng)的四個(gè)兩自由度的模型做了具體的研究。 1.首先給出的是一個(gè)典型的兩自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)。本章將研究兩自由度含間隙碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，根據(jù)碰撞條件和由碰撞規(guī)律所確定的銜接條件求得系統(tǒng)的對稱型周期碰撞運(yùn)動(dòng)，討論了該映射不動(dòng)點(diǎn)的穩(wěn)定性與局部分叉。用一個(gè)兩自由度含間隙振動(dòng)系統(tǒng)闡述了方法的有效性，分析了對稱型周期碰撞運(yùn)動(dòng)分岔、通往混沌的行為。 2.文章的第二個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)也是一個(gè)兩自由度的模型。根據(jù)已有系統(tǒng)，對兩自由度沖擊振動(dòng)系統(tǒng)分析了碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行了分析。對于存在耦合性質(zhì)的兩自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)，首先解耦，利用系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的邊界條件求解微分方程，然后推出Poincaré映射，理論分析了不同系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。運(yùn)用解析的方法研究了概周期運(yùn)動(dòng)的存在性和穩(wěn)定性，通過數(shù)值模擬的方法，，進(jìn)一步研究了系統(tǒng)參數(shù)對周期運(yùn)動(dòng)的影響。 3.文章的第四章通過過用系統(tǒng)仿真軟件Simulink對一些簡單的碰撞模型進(jìn)行仿真，從而得出相圖時(shí)間歷程圖，并找出使系統(tǒng)發(fā)生混沌的頻率。在實(shí)際中，有著很重要的意義。也是通過運(yùn)用新的仿真軟件對一些碰撞振動(dòng)模型進(jìn)行簡單的仿真。通過選取一些參數(shù)仿真研究，可以利用或避免實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)在擬周期狀態(tài)和混沌狀態(tài)，為混沌振動(dòng)機(jī)械的利用提供理論依據(jù)，有利于初學(xué)者盡快理解和掌握混沌的特征。
【關(guān)鍵詞】：分岔 混沌 碰撞振動(dòng) Poincaré映射 simulink
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH113.1
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 非光滑機(jī)械系統(tǒng)的工程背景8
• 1.2 分析非光滑機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論工具8-11
• 1.2.1 分岔現(xiàn)象8-9
• 1.2.2 混沌9-10
• 1.2.3 Poincaré映射及其應(yīng)用10
• 1.2.4 相圖10-11
• 1.3 復(fù)雜非線性系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3.1 研究現(xiàn)狀11-15
• 1.3.2 非光滑機(jī)械系統(tǒng)研究中的主要問題15
• 1.4 本文主要研究工作15-16
• 2 一類單側(cè)剛性約束兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的混沌與分岔16-27
• 2.1 引言16
• 2.2 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型及周期運(yùn)動(dòng)16-18
• 2.3 系統(tǒng) n-1周期運(yùn)動(dòng)存在的條件18-19
• 2.4 碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的 Poincaré映射及穩(wěn)定性分析19-21
• 2.5 系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的分岔及混沌的演化21-26
• 2.6 小結(jié)26-27
• 3 兩自由度含間隙的振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)振動(dòng)分析27-40
• 3.1 引言27
• 3.2 一類兩自由度振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型及周期分析27-30
• 3.3 系統(tǒng) n-1周期運(yùn)動(dòng)存在的條件30-31
• 3.4 碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的 Poincaré映射及穩(wěn)定性分析31-33
• 3.5 碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的 Hopf 分岔、周期倍化分岔及混沌33-39
• 3.6 小結(jié)39-40
• 4 對稱雙彈簧振子受迫、有阻尼橫振動(dòng)的混沌行為的仿真40-52
• 4.1 引言40
• 4.2 雙彈簧振子的物理模型和數(shù)學(xué)模型40-41
• 4.3 對稱雙彈簧振子橫振動(dòng)的線性穩(wěn)定性的分析41-42
• 4.4 對雙彈簧振子的 simulink 仿真42-47
• 4.5 兩自由度右邊彈簧的仿真47-51
• 4.5.1 系統(tǒng)的物理模型以及數(shù)學(xué)模型的分析47-49
• 4.5.2 模型的 simulink 仿真49-51
• 4.6 小結(jié)51-52
• 結(jié)論52-53
• 致謝53-54
• 參考文獻(xiàn)54-57
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果57

【共引文獻(xiàn)】

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