本文關(guān)鍵詞：基于人工免疫的有機(jī)制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高制造系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)性問題的自適應(yīng)性,課題組借鑒生物系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、自適應(yīng)控制和調(diào)節(jié)規(guī)律等,將生物體的神經(jīng)調(diào)節(jié)、內(nèi)分泌調(diào)節(jié)和免疫防御等機(jī)制應(yīng)用于制造系統(tǒng)的研究中,提出了有機(jī)制造系統(tǒng)的概念。本文在有機(jī)制造系統(tǒng)的控制和組織模式基礎(chǔ)上,借鑒人工免疫系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制,研究了有機(jī)制造系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不確定性擾動(dòng)因素的監(jiān)控技術(shù)。為了消除制造系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中眾多不確定性擾動(dòng)的影響,論文借鑒生物免疫機(jī)制提出了有機(jī)制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型及其運(yùn)行機(jī)制。在闡述有機(jī)制造系統(tǒng)的不確定性擾動(dòng)因素后,詳細(xì)分析了免疫監(jiān)控模型中免疫識(shí)別、免疫狀態(tài)評(píng)估、免疫應(yīng)答等各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方法,結(jié)合系統(tǒng)中的調(diào)度算法設(shè)計(jì)了免疫自適應(yīng)調(diào)節(jié)模型,并給出了應(yīng)用示例。為了對(duì)有機(jī)制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型進(jìn)行分析驗(yàn)證,論文以有機(jī)制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)為基礎(chǔ),根據(jù)有機(jī)制造單元的功能需求,以PIC單片機(jī)、STM32微控制器設(shè)計(jì)了硬件電路板并開發(fā)了相應(yīng)的控制程序。采用C#語言開發(fā)了免疫監(jiān)控軟件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)中的生產(chǎn)任務(wù)、資源和設(shè)備的管理,完成了免疫監(jiān)控模型中的相關(guān)計(jì)算,通過圖形界面對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的狀態(tài)和免疫監(jiān)控的信息進(jìn)行顯示。通過模擬實(shí)驗(yàn),對(duì)有機(jī)制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)和免疫監(jiān)控軟件進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試,驗(yàn)證了有機(jī)制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控技術(shù)的可行性及其處理不確定性擾動(dòng)的有效性。
【關(guān)鍵詞】：有機(jī)制造系統(tǒng) 有機(jī)制造單元 免疫機(jī)理 監(jiān)控模型
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH166

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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  本文關(guān)鍵詞：基于人工免疫的有機(jī)制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：291626