本文關(guān)鍵詞：基于人工免疫的有機制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高制造系統(tǒng)應對復雜動態(tài)性問題的自適應性,課題組借鑒生物系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、自適應控制和調(diào)節(jié)規(guī)律等,將生物體的神經(jīng)調(diào)節(jié)、內(nèi)分泌調(diào)節(jié)和免疫防御等機制應用于制造系統(tǒng)的研究中,提出了有機制造系統(tǒng)的概念。本文在有機制造系統(tǒng)的控制和組織模式基礎上,借鑒人工免疫系統(tǒng)的運行機制,研究了有機制造系統(tǒng)應對不確定性擾動因素的監(jiān)控技術(shù)。為了消除制造系統(tǒng)運行環(huán)境中眾多不確定性擾動的影響,論文借鑒生物免疫機制提出了有機制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型及其運行機制。在闡述有機制造系統(tǒng)的不確定性擾動因素后,詳細分析了免疫監(jiān)控模型中免疫識別、免疫狀態(tài)評估、免疫應答等各功能模塊的實現(xiàn)方法,結(jié)合系統(tǒng)中的調(diào)度算法設計了免疫自適應調(diào)節(jié)模型,并給出了應用示例。為了對有機制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控模型進行分析驗證,論文以有機制造系統(tǒng)實驗仿真平臺為基礎,根據(jù)有機制造單元的功能需求,以PIC單片機、STM32微控制器設計了硬件電路板并開發(fā)了相應的控制程序。采用C#語言開發(fā)了免疫監(jiān)控軟件,實現(xiàn)了對系統(tǒng)中的生產(chǎn)任務、資源和設備的管理,完成了免疫監(jiān)控模型中的相關(guān)計算,通過圖形界面對系統(tǒng)運行過程中的狀態(tài)和免疫監(jiān)控的信息進行顯示。通過模擬實驗,對有機制造系統(tǒng)實驗仿真平臺和免疫監(jiān)控軟件進行了聯(lián)合調(diào)試,驗證了有機制造系統(tǒng)免疫監(jiān)控技術(shù)的可行性及其處理不確定性擾動的有效性。
【關(guān)鍵詞】：有機制造系統(tǒng) 有機制造單元 免疫機理 監(jiān)控模型
【學位授予單位】：南京航空航天大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH166

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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  本文關(guān)鍵詞：基于人工免疫的有機制造系統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：291626