發(fā)布時間：2020-12-10 08:48

　　對稱微夾鉗很容易因左右鉗指受力不均勻破壞微夾持物;非對稱微夾鉗因寄生位移,左右鉗指在y軸方向無法完全閉合。傳統(tǒng)微夾鉗采用外加平行四桿機(jī)構(gòu)完成鉗指平行夾持。針對以上問題,設(shè)計(jì)一種基于復(fù)合柔性鉸鏈的非對稱壓電微夾鉗,采用約束微夾鉗輸入、輸出端方式,保證平行夾持同時大幅度降低寄生位移。首先,通過理論計(jì)算推導(dǎo)出微夾鉗鉸鏈剛度關(guān)系和位移放大比;其次,通過有限元對模型尺寸進(jìn)行優(yōu)化并對模型性能進(jìn)行仿真分析;最后,粘貼應(yīng)變片并找出輸入力與夾持力間關(guān)系。該微夾鉗結(jié)構(gòu)緊湊、反應(yīng)靈敏、可平動、低寄生位移。在150 V最大電壓下,無夾持物時,鉗指最大輸出位移為160. 97μm。夾持直徑0. 18 mm,長8 mm微軸,輸入力為3 N時,夾持力為1. 23 N,可夾持微軸。 

【文章來源】：傳感器與微系統(tǒng). 2020年06期 第66-69頁

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

二種柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)

圖4 位移放大機(jī)構(gòu)運(yùn)動圖

微夾鉗系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于柔順機(jī)構(gòu)的壓電驅(qū)動微夾鉗研究[D]. 陳為林.華南理工大學(xué) 2017



本文編號：2908418