本文從工程實際出發(fā),運用平面連桿機構運動幾何學、最優(yōu)化方法、計算機數(shù)值計算和圖形顯示技術等學科的理論成果,對平面六桿間歇機構的函數(shù)綜合進行了深入研究,詳細討論了平面六桿間歇機構函數(shù)優(yōu)化綜合的理論與方法。本文以簡單曲線自適應逼近的平面連桿機構優(yōu)化綜合方法為基礎,展示了降維綜合Stephenson-Ⅲ型平面六桿機構再現(xiàn)給定間歇傳動函數(shù)的方法。通過預先綜合出的基礎四桿機構,將三種類型的六桿間歇機構近似函數(shù)綜合問題統(tǒng)一歸結為特定二級桿組RRR、RRP或RPR的綜合,建立了統(tǒng)一的優(yōu)化綜合數(shù)學模型和誤差評定方法。木文采用的平面六桿間歇機構函數(shù)綜合優(yōu)化模型,將機構優(yōu)化分解為兩個優(yōu)化子問題:一、對連桿上點的軌跡求其最佳逼近圓或直線,優(yōu)化模型是以最大誤差為最小作為優(yōu)化目標的約束不可微的優(yōu)化問題,然后采用鞍點規(guī)劃和極大熵方法,將其轉化為單目標可微優(yōu)化模型;二、在機構設計空間內機架點的優(yōu)化問題。其優(yōu)化模型是非線性、多約束的不可微約束優(yōu)化問題,本文運用差分進化算法求解。本文結合差分進化算法的隨機搜索特點來構造初始值,并結合差分進化算法對任意初始值均能收斂到全局最優(yōu)解的特性進行了各參數(shù)的優(yōu)化。對于誤差評定,本文... 

【文章來源】：湘潭大學湖南省

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abatract
第一章 緒論
    1.1 本文的研究背景和意義
    1.2 文獻綜述與評述
        1.2.1 國外研究概況
        1.2.2 國內研究概況
    1.3 本文的研究內容
第二章 平面六桿間歇機構綜合的理論基礎
    2.1 機構綜合與間歇的概念
        2.1.1 連桿機構運動綜合的分類
        2.1.2 間歇的概念
    2.2 平面六桿機構綜合的理論基礎
        2.2.1 平面六桿機構的分類
        2.2.2 平面連桿機構運動基礎
        2.2.3 平面六桿機構的傳動特點
        2.2.4 Stephson 型平面六桿機構的停歇性能
        2.2.5 平面機構綜合的自適應方法理論基礎
    2.3 平面六桿機構綜合輸出函數(shù)求解模型
        2.3.1 平面全鉸鏈六桿間歇機構輸出函數(shù)的求解模型
        2.3.2 平面滑塊六桿間歇機構輸出函數(shù)的求解模型
        2.3.3 平面導桿六桿間歇機構輸出函數(shù)的求解模型
    2.4 本章小結
第三章 平面六桿間歇機構綜合中的優(yōu)化算法
    3.1 機構綜合常用優(yōu)化方法概述
        3.1.1 機構優(yōu)化綜合方法的分類及其特點
        3.1.2 本文采用的優(yōu)化方法及其解法
    3.2 差分進化算法及其在六桿間歇機構優(yōu)化綜合中的應用
        3.2.1 差分進化算法的基本原理
        3.2.2 差分進化算法實施中一些問題的處理
    3.3 鞍點規(guī)劃模型及其解法
        3.3.1 鞍點規(guī)劃模型
        3.3.2 鞍點規(guī)劃問題的解法
        3.3.3 曲線逼近優(yōu)化問題的求解
    3.4 本章小結
第四章 平面六桿間歇機構綜合優(yōu)化方法及舉例
    4.1 平面六桿間歇機構綜合優(yōu)化模型的建立
        4.1.1 運動剛體上近似特征點的優(yōu)化模型
        4.1.2 平面六桿間歇機構函數(shù)綜合的優(yōu)化模型
    4.2 平面六桿間歇機構優(yōu)化模型中的約束條件
    4.3 誤差評定標準的確定
        4.3.1 誤差傳遞函數(shù)的確定
        4.3.2 誤差評定標準的確定
    4.4 平面六桿間歇機構優(yōu)化綜合舉例
    4.5 本章小結
總結
參考文獻
致謝
附錄（攻讀碩士學位期間已公開發(fā)表的論文）


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于差分進化方法的投資組合管理模型[J]. 翟捷,王春峰,李光泉.  天津大學學報. 2002(03)
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[5]用同倫迭代法進行平面Stephenson Ⅲ型六桿機構的函數(shù)發(fā)生器綜合[J]. 李立,陳永.  機械傳動. 1999(02)
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[8]遺傳算法在非線性約束優(yōu)化問題上的應用[J]. 林于一,沈陽.  機械設計與研究. 1998(02)
[9]遺傳算法在機構優(yōu)化設計中的應用[J]. 欽明浩,曹魯寅,桂長林.  機械設計. 1998(05)
[10]機構運動幾何學的統(tǒng)一曲率理論[J]. 王德倫,劉健,肖大準.  中國科學E輯:技術科學. 1998(01)



本文編號：2908231