液壓緩沖器建模、仿真及實(shí)驗(yàn)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-11-06 12:37
現(xiàn)代工業(yè)要求高速度、高節(jié)奏,各種機(jī)械運(yùn)行速度的不斷提高,隨著液壓緩沖器在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如何選擇合適的液壓緩沖器變得越發(fā)重要。建立精確的液壓緩沖器數(shù)學(xué)模型,用于指導(dǎo)液壓緩沖器選型,必將有重要的意義。 本論文工作利用浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資源優(yōu)勢(shì),并與FESTO(中國(guó))有限公司合作,進(jìn)行液壓緩沖器建模研究,旨在為液壓緩沖器選型提供指導(dǎo)和輔助氣動(dòng)系統(tǒng)元件選型與仿真。 本論文首先綜述了液壓緩沖器建模研究的現(xiàn)狀,分析課題背景,提出研究意義、目標(biāo)和內(nèi)容;將液壓緩沖器看做一個(gè)非線性系統(tǒng),建立液壓緩沖器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;通過(guò)將液壓緩沖器劃分為若干子系統(tǒng),建立基于結(jié)構(gòu)的液壓緩沖器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練和驗(yàn)證;通過(guò)結(jié)合液壓緩沖器物理模型與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,確定一種液壓緩沖器混合建模方法,并對(duì)FESTO的YDR、YSR、YSRW、YSR-C型液壓緩沖器建立其混合模型;然后建立液壓緩沖器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),測(cè)試液壓緩沖器特性數(shù)據(jù);通過(guò)混合模型中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法,使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)液壓緩沖器混合模型進(jìn)行訓(xùn)練,并使用不同實(shí)驗(yàn)條件下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證;在液壓緩沖器混合模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)緩沖系統(tǒng)模型,對(duì)液壓緩沖器工作過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。 最后,在緩沖系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上定義了緩沖器仿真接口,通過(guò)該仿真接口外部應(yīng)用程序(如氣動(dòng)系統(tǒng)仿真程序、液壓緩沖器選型程序)可以進(jìn)行液壓緩沖器動(dòng)態(tài)特性仿真。
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH134
【部分圖文】:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型
【引證文獻(xiàn)】
本文編號(hào):2873146
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH134
【部分圖文】:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)三維模型
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本文編號(hào):2873146
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