針對移動底盤日益復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)性工作環(huán)境,提出一種液壓驅(qū)動變形的輪履復(fù)合式變形輪設(shè)計方案。首先介紹變形輪總體結(jié)構(gòu),并闡述其工作原理;然后對其主要組成機(jī)構(gòu)腹板伸縮機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)、可變形履帶的設(shè)計進(jìn)行分析,重點分析關(guān)鍵部件可變形履帶的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計;最后對變形輪進(jìn)行數(shù)字建模、變形仿真和加工制作。仿真和產(chǎn)品試驗結(jié)果表明,變形輪可以實現(xiàn)輪式和履帶式的自由切換。
【部分圖文】：

1 變形輪的設(shè)計仿真

2 變形輪實物

變形輪整體結(jié)構(gòu)
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1 崔玉寧;羅自榮;尚建忠;張志雄;;封面圖片說明[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2018年07期

本文編號：2869668