基于第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽要求,對"S"軌跡無碳小車的工作原理進行分析,并對其結構進行了設計,主要從車架、動力轉換機構、傳動機構、行走機構、轉向機構和微調(diào)機構等方面進行結構設計說明。利用學校工程訓練中心制造該小車,通過裝配調(diào)試,小車能夠自動按照設計的運行軌跡繞樁行駛,且行駛平穩(wěn)不易傾翻、能量傳遞效率較高。此外,該設計方案對其他軌跡的無碳小車設計也有一定的參考價值。
【部分圖文】：

無碳小車結構簡圖

無碳小車整體三維圖

無碳小車設計原則是結構簡單、易于加工和裝配。根據(jù)大賽要求,還要易于拆裝。在總體布局時,先進行小車各零部件的三維設計,再進行組裝[2]。組裝過程中,對三維零件圖進行修改和優(yōu)化,最后得到完整的三維裝配圖。根據(jù)總裝圖進行零部件拆圖,得到小車的各個零件圖。根據(jù)小車功能的要求對其進行模塊化設計,主要包括車架、動力轉換機構、傳動機構、行走機構、轉向機構和微調(diào)機構[3]。無碳小車機構簡圖如圖2所示。圖2 無碳小車結構簡圖
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本文編號：2864052