IFD與KELM結合的滾動軸承故障診斷方法
【部分圖文】:
設采樣頻率為1 024 Hz, 采樣時間為1 s. 分別用IFD和EMD對X(t)進行分解, 結果如圖1所示. 圖1(a)為IFD分解得到的前4個IMF分量. 從時域波形圖中看出, IFD基本能夠將3種頻率信號分離出來, 各模態(tài)之間基本沒有模態(tài)混疊現(xiàn)象. 圖1(b)反映了EMD分解仿真信號的前4個IMF分量的時域波形圖. 從圖中可以看出, EMD雖然可以識別出3個頻率成分, 但各模態(tài)之間存在一定的模態(tài)混疊, 分解結果容易受噪聲影響. 通過以上仿真信號可以初步證明, 對于含噪信號, IFD方法較EMD方法有更精確的分解結果, 能夠更好地抑制模態(tài)混疊.5 實驗結果與分析
從圖中可以看出, 發(fā)生故障時, 各頻段的能量和復雜度都發(fā)生顯著變化. IMF分量的能量和排列熵總體分布趨勢是減小的, 說明越往后的分量包含的故障信息越少. 軸承處于某一種狀態(tài)時, 不同頻段的能量分布不同, 信號復雜度也不同, 將二者結合能夠彌補單個特征不能很好地區(qū)分軸承工作狀態(tài)的不足. 對于滾動軸承不同的故障類型, 其本征模態(tài)分量的能量與排列熵都有較大的差異, 有利于實現(xiàn)對不同故障類型的分類.5.3 故障診斷實驗
分別利用IFD和EMD對各組振動信號進行分解, 選取包含主要信息的前4個IMF分量, 計算每個IMF分量的能量與排列熵, 得到一個大小500 × 8的特征向量矩陣, 選擇Z-score方法對特征數(shù)據(jù)集標準化處理以提高數(shù)據(jù)間的可比性. 對10種數(shù)據(jù)依次賦予標簽1~10, 抽取每種狀態(tài)的25組數(shù)據(jù)作為訓練樣本, 余下25組數(shù)據(jù)作為測試樣本, 其中標簽1為正常軸承, 標簽2~4分別為故障直徑0.178 mm的內(nèi)圈、 外圈、 滾動體輕度故障, 標簽5~7分別為故障直徑為0.356 mm的內(nèi)圈、 外圈、 滾動體中度故障, 標簽8~10分別為故障直徑為0.533 mm的內(nèi)圈、 外圈、 滾動體重度故障. 采用IFD-KELM與EMD-KELM兩種故障診斷方法的故障識別結果如圖3所示.從圖3中可以看出, IFD-KELM故障識別結果優(yōu)于EMD-KELM故障識別結果. 進一步分析融合特征的優(yōu)勢, IFD與EMD提取的不同特征的故障識別率如表1所示. 由表1可知, 一方面, 由于機械設備的復雜性, 單一的故障信息難以充分描述設備的狀態(tài), 使用能量或排列熵作為故障特征的準確率要低于能量與排列熵融合特征的準確率. 另一方面, 基于IFD的故障診斷方法的準確率高于EMD方法準確率, 這是由于通過IFD分解得到的模態(tài)函數(shù)較EMD更加平穩(wěn), 在抑制模態(tài)混疊上有更好的效果, 模態(tài)混疊的減少將有利于故障特征的提取.
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