電流變技術是機電應用領域的一門新興學科。在電場作用下，它具有液一固態(tài)轉(zhuǎn)化的可逆性、連續(xù)可控性和響應的快速性等高技術特征，因而在機電傳動與控制系統(tǒng)有廣泛應用前景。 目前，國內(nèi)外有很多關于電流變應用機構的研究見諸報導，但電流變液的流動模式，大都是基于平動式或剪切式，也有少數(shù)基于擠壓式的論文報導。因此本文研究開發(fā)了一種新型的電流變傳動裝置，即波紋式電流變傳動機構，其流體工作模式是復合型的，即剪切一擠壓式。波紋式電流變傳動機構是電流變技術在傳動機械學中的一項突破，它具有響應速度快、能實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)和易于計算機控制等優(yōu)點。 對傳動機構的測量與控制，本文將虛擬儀器技術和電流變技術有機的結(jié)合起來，在虛擬儀器平臺上構建了波紋式電流變傳動機構的測控系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)的架構方案，控制方案，利用該系統(tǒng)可方便地實現(xiàn)對步進電機、異步電機的控制，并可對波紋式電流變傳動機構的輸出力矩進行迅速、精確的測量與控制。 由于波紋式電流變傳動機構的外加電場和電流變液產(chǎn)生的力矩間呈復雜的非線性關系，用現(xiàn)有的物理和數(shù)學理論來建模尚有一定的難度，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡有表示任意非線性關系和學習的能力，給解決這類問題提供了新思想和新方法。本文正是基于此，利用BP算法的多層前饋網(wǎng)絡的自學習能力，來完成對傳動機構的識別和驗證，從而建立可靠的波紋式電流變傳動機構模型，方便進一步的基礎理論研究。 本文通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進行分析，對波紋式與平盤式電流變傳動機構的輸出力矩進行比較，得出波紋式要比平盤式所傳遞的力矩大十倍的結(jié)論。
【學位單位】：華僑大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2003
【中圖分類】：TH132
【部分圖文】：

在電場強度達到某一臨界值時，液體停止流動而達到固化，并具有保持流體自身圖2.1電流變流體產(chǎn)生電流變效應形狀或具有一定的抗剪切能力，還表現(xiàn)出固體所特有的屈服現(xiàn)象(如圖2.1所示)。根據(jù)電流變流體在機構中的流動形態(tài)，可將ER機構分為三種類型，即:流圖2.2圓盤式ER機構動模式、剪切模式及擠壓模式�，F(xiàn)設想如圖2.2所示機構，左盤由大功率電機帶動，右盤接負載，兩圓盤間充滿ER流體。當左盤轉(zhuǎn)動，并給ERF加上高壓電場時，由于電流變效應，左盤會給右盤附加一個力矩，從而帶動負載轉(zhuǎn)動。此機構可作為一個力矩放大器[6’]，傳統(tǒng)的液壓力矩放大器由于采用了液壓伺服閥，所以響應速度比電流變力矩放大器要慢得多

一曰匕臺圖2.3圓盤式電流變傳動裝置簡圖圖2.3所示，為兩個平行圓盤A和B，A盤套在B盤的轉(zhuǎn)軸上，A盤內(nèi)徑為幾，A和B盤的外徑均為‘，兩盤間距是h。盤A為主動盤，盤B為從動盤。當充滿E盯的兩盤之間加一電場時，由于E盯的電致屈服應力和粘性剪切應力產(chǎn)生的力矩T

代表粘性剪切應力所引起的力矩。由砰二T.△。得屈服應力傳遞的功率:琪=2汀稱△Q3「，;’一幾，粘性阻力引起的損失功率:二犁△汀。__4_4尸廠.二—l石一八尸Zh3盡z△。22h釁一�！甝3△側(cè)獷一引、為石>>幾△。=2二f，故上式可化為:磷_2h幾嘰3‘二f刀一︹匕d二9︺只︺︹匕注么O乙
【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

1 張大志,李謀渭;BP網(wǎng)絡參數(shù)優(yōu)化及其在軋制壓力預報中的應用[J];鋼鐵研究;1999年02期

2 黃宜堅,黃豪彩,汪海波,楊進民;圓盤式電流變傳動機構的研究[J];機床與液壓;2002年01期

3 黃宜堅,汪海波,楊進民,黃豪彩;電流變力矩放大器[J];化學物理學報;2001年05期

4 黃宜堅,黃豪彩,林建歡;電流變轉(zhuǎn)向控制器的研究[J];汽車工程;2003年03期

本文編號：2853867