本文構(gòu)造了諧波齒輪傳動機構(gòu)基于運動傳遞的幾何運動學(xué)模型和柔輪變 形的假設(shè)條件，即：運動過程中將齒圈（薄壁圓環(huán)）視為若干個剛體的柔性連 接，即柔輪變形過程中，周向剛度大，徑向剛度很小，中性線上任意兩點之 間的約束為柔性約束。對空載情況下諧波齒輪傳動的運動幾何關(guān)系進行了較 為系統(tǒng)的研究，給出了諧波齒輪傳動的傳動比明確定義，為諧波齒輪傳動的 柔性共軛理論研究奠定基礎(chǔ)，以其為依據(jù)，研究了諧波齒輪傳動中的幾何運 動學(xué)、齒形包絡(luò)及嚙合問題。 文中首先在文獻[2］［4］的基礎(chǔ)上，建立了一種新的諧波齒輪傳動的幾何運 動學(xué)模型，在模型建立時忽略柔輪裝配前后的變形，僅按運動傳遞的原理討 論其在運動過程中的輸出軸端的圓與嚙合端橢圓上點的對應(yīng)關(guān)系，使柔輪單 個輪齒的運動規(guī)律較傳統(tǒng)模型更為清晰明了，有利于對柔輪和剛輪的單齒嚙 合問題進行討論和研究。 根據(jù)運動傳遞原理，定義了諧波齒輪傳動中兩種相關(guān)的瞬時傳動比（輸 入與輸出軸端的傳動比和嚙合端齒對間的傳動比）。研究表明，這兩種瞬時傳 動比之間的傳遞關(guān)系由柔輪輪齒在波發(fā)生器的凸輪曲線上的位置決定，凸輪 波發(fā)生器所采用的曲線形狀直接影響到嚙合端瞬時傳動比的變化規(guī)律。 依據(jù)本文所提出的運動幾何學(xué)模型，對諧波齒輪傳動的單齒嚙合情況進 行了較為系統(tǒng)的討論。證明了柔輪輪齒的瞬時回轉(zhuǎn)中心就是凸輪波發(fā)生器所 采用的橢圓曲線的曲率中心，即橢圓曲線的漸縮線：從而提出了諧波齒輪傳 動的柔性共軛理論，由此可知，如果諧波齒輪傳動中的波發(fā)生器所采用的凸 輪曲線確定了，柔輪和剛輪的單齒嚙合的理論幾何運動規(guī)律也就確定了。 依據(jù)柔性共軛理論對諧波齒輪的共軛齒形設(shè)計進行了初步探索，并以目 前諧波齒輪傳動中應(yīng)用日益廣泛的S齒形（實測）柔輪齒形為計算實例。按 柔性共軛理論用包絡(luò)法求得與其共軛的剛輪齒廓，并對S齒形的形成原理、 連續(xù)接觸性等問題進行了分析，最后，將一對S齒形齒輪副的嚙合情況進行 了仿真。
【學(xué)位單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2000
【中圖分類】：TH132.43
【文章目錄】：
第一章 緒論
    1.1 論文背景
    1.2 文獻綜述
    1.3 本文的主要工作
第二章 諧波齒輪傳動的幾何運動學(xué)模型
    2.1 柔論的彈性變形與運動傳遞
    2.2 諧波齒輪傳動的原理模型及傳動比
    2.3 諧波齒輪傳動的坐標變換
    2.4 本章小結(jié)
第三章 諧波齒輪傳動的柔性共軛定理
    3.1 平面嚙合及瞬心與瞬心線
    3.2 諧波齒輪傳動的瞬心及瞬心線
    3.3 柔輪輪齒的瞬時回轉(zhuǎn)中心及特性
    3.4 單齒傳動的瞬心線及柔性共軛定理
    3.5 本章小結(jié)
第四章 諧波齒輪傳動的齒形設(shè)計及嚙合特性
    4.1 諧波齒輪傳動的共軛齒形設(shè)計
    4.2 諧波齒輪傳動的齒形嚙合特性
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
致謝
參考文獻

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 劉書海,董慧敏,鄒開其;基于運動幾何學(xué)的諧波齒輪傳動雙圓弧齒形優(yōu)化設(shè)計[J];大連大學(xué)學(xué)報;2002年02期

2 陽培,張立勇,王長路,王建敏;諧波齒輪傳動技術(shù)發(fā)展概述[J];機械傳動;2005年03期

3 宋志剛;鐘健;朱梅;;諧波齒輪傳動中純氣動波發(fā)生器的可行性研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2009年12期

4 羅明;張慶;;基于ABAQUS的諧波齒輪柔輪裝配過程的分析[J];機械制造與自動化;2012年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 陽培;諧波齒輪傳動裝置及其短筒柔輪分析研究[D];機械科學(xué)研究總院;2006年

2 董惠敏;基于柔輪變形函數(shù)的諧波齒輪傳動運動幾何學(xué)及其嚙合性能研究[D];大連理工大學(xué);2008年

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3 周輝;機電伺服系統(tǒng)中高過載諧波齒輪傳動承載特性的研究[D];南京理工大學(xué);2011年

4 張勇;仿人機器人用1/4比例柔輪諧波傳動嚙合理論與分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

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6 趙興;短筒諧波齒輪傳動研究[D];大連理工大學(xué);2009年

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本文編號：2853799