減速器試驗臺是對減速器進(jìn)行綜合性能測試的試驗設(shè)備。通過試驗來檢驗減速器設(shè)計的合理性，加工、制造、裝配和調(diào)試的工藝性。對試驗結(jié)果的深入分析將有助于了解和評定減速器的綜合機械性能，同時也為工程設(shè)計人員提供實踐的參考資料和設(shè)計依據(jù)。隨著機械工業(yè)向著高速比、大功率、低噪聲等方向飛速發(fā)展，人們對于減速器的性能提出了更高的要求，因此，本文對于減速器試驗臺的深入研究將具有重要的實際應(yīng)用意義。 本文所做工作概括如下： (1)提出了一種減速器試驗臺系統(tǒng)，介紹了它的機械、電源和控制部分的組成。根據(jù)直流發(fā)電機側(cè)斬波開關(guān)的關(guān)斷和閉合將減速器試驗臺的工作狀態(tài)分為兩種，并給出了相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)方程組。試驗臺的中間控制量為直流電動機的電樞電壓和直流發(fā)電機的電樞電流。 (2)提出了兩組被控量：減速器輸入軸的機械角速度和輸入轉(zhuǎn)矩；減速器輸入軸的輸入功率和機械角速度與輸入轉(zhuǎn)矩的比值。根據(jù)減速器試驗臺的兩種工作狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)方程組，利用Matlab求得減速器試驗臺系統(tǒng)中減速器輸入軸的機械角速度與直流電動機電樞電壓的關(guān)系，減速器輸入軸的輸入轉(zhuǎn)矩與直流發(fā)電機電樞電流的關(guān)系；減速器輸入軸的輸入功率與直流電動機電樞電壓的關(guān)系，減速器輸入軸的機械角速度和輸入轉(zhuǎn)矩的比值與直流發(fā)電機電樞電流的關(guān)系。 (3)本文所述減速器試驗臺的控制方法為調(diào)節(jié)直流電動機電樞電壓控制減速器輸入軸的輸入功率；調(diào)節(jié)直流發(fā)電機電樞電流控制減速器輸入軸的機械角速度與輸入轉(zhuǎn)矩的比值。 (4)介紹了其他文獻(xiàn)中論述的一種減速器試驗臺，它采用控制直流發(fā)電機勵磁電流的方式實現(xiàn)加載。對該減速器試驗臺中減速器輸入軸輸入轉(zhuǎn)矩與直流發(fā)電機勵磁電流的關(guān)系作了數(shù)學(xué)表述。 (5)列出了減速器試驗臺機械部分中直流電機和傳動裝置的動態(tài)方程，利用MATLAB／SIMULINK環(huán)境下的基本模塊，搭建了整個試驗臺系統(tǒng)動態(tài)仿真模型，進(jìn)行了仿真，得到了直流電動機機械角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩實際值跟隨各自給定值的波形曲線。 (6)對建模常用的模塊進(jìn)行了介紹。解釋了仿真中常見的一個問題(Algebraic loops)的起因，提出了解決辦法。 (7)對減速器試驗臺需測量的物理量的測量方法作了簡單了解。
【學(xué)位單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH703;TH132.46
【部分圖文】：

正弦波的采樣信號表明了仿真結(jié)果的正確。在周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的確定過程中作了多次嘗試。其他的嘗試都以失敗告終，其中典型的一種是下面的結(jié)構(gòu)，如圖5一15。、、、、、、、、、、，。na‘I嘰 ionalouttt，，，， ，，，梢g一 imePrevvv TTTTTTT一一州卜 卜了稍g一 imeNexttt -----------Ini二Delay圖5一15周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部(F)結(jié)構(gòu)Fig.5一 15Thestructureoftriggeredmodel(F)上圖所示的周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)在大多數(shù)情況下是正確的，但在采樣周期比較短的條件下，并不能準(zhǔn)確地描述仿真過程。下面過程模仿的是正弦波的采集過程。采集裝置每sxlo一秒完成一次采樣，從發(fā)出采樣命令到收到采樣結(jié)果需要1.5、10一6秒，數(shù)字時鐘的SampleTime為5、10一7秒

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文圖5一14正弦波及其采樣信號 F19.5一 14ThesinewaveanditssamPli一19這個過程模仿的是正弦波的采集過程。采集裝置每0.5秒完成一次采樣，從發(fā)出采樣命令到收到采樣結(jié)果需要0.巧秒，數(shù)字時鐘的 sampleTime為0.05秒，在未得到新的采樣值前，一直保持原采樣值。正弦波的采樣信號表明了仿真結(jié)果的正確。在周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的確定過程中作了多次嘗試。其他的嘗試都以失敗告終，其中典型的一種是下面的結(jié)構(gòu)，如圖5一15。、、、、、、、、、、，。na‘I嘰 ionalouttt，，，，

一般采用霍爾開關(guān)器件�；魻柶骷谑褂弥�，一般需要一個鐵質(zhì)的測速齒輪，齒厚大于Zmm即可，將之固定在待測轉(zhuǎn)速的軸上，如圖6一1�；魻栐配摐y速齒輪的間隙圖6一1測量系統(tǒng)框圖Fig.6一 1ThemaPofmeasuringandcontrollingsystem將霍爾元件固定在距齒輪外圓lmm的支架上，在霍爾元件的正對面貼一小塊磁鋼，當(dāng)測速齒輪的每個齒經(jīng)過探頭正前方時，改變了磁通密度，探頭就輸出一個標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號。2.光電編碼器【’3〕光電編碼器是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電動機轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動的光源及光電管等部件組成。遮光板開有縫隙。當(dāng)縫隙對著光電管時，光源射到光電管上，產(chǎn)生“亮電流”輸出;當(dāng)遮光板擋住光線，只有“暗

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 程鶴鳴;大速比混合輪系減速器試驗臺的研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 徐暢;特種機電傳動機構(gòu)綜合性能試驗平臺傳動系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2011年

本文編號：2820946