基于開(kāi)關(guān)液壓源的大慣性負(fù)載速度與力控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間:2020-09-04 07:05
本論文主要研究高速開(kāi)關(guān)液壓馬達(dá)的實(shí)現(xiàn)。旨在解決由開(kāi)關(guān)液壓源負(fù)載特性差異帶來(lái)的一系列問(wèn)題,為開(kāi)關(guān)液壓源在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化道路上的發(fā)展推進(jìn)一大步。首先,論文從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā),分析了傳統(tǒng)的各類(lèi)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并重點(diǎn)介紹了本世紀(jì)初提出的新型液壓節(jié)能系統(tǒng)—開(kāi)關(guān)液壓源理論。接著論文給出了高速開(kāi)關(guān)馬達(dá)的理論支持,研究了高速開(kāi)關(guān)馬達(dá)的元件特性,并用試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證結(jié)構(gòu)的合理性。 第一章從多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)節(jié)能的角度出發(fā),分析了各類(lèi)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),并著重介紹了本世紀(jì)最新提出的新型節(jié)能型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)——開(kāi)關(guān)液壓源。提出了論文研究的目的、內(nèi)容和意義。 第二章提出一種適用于多執(zhí)行器復(fù)合控制系統(tǒng)中對(duì)驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載的液壓馬達(dá)的速度進(jìn)行控制的新型節(jié)能型電液控制系統(tǒng)——高速開(kāi)關(guān)液壓馬達(dá),針對(duì)其大慣性負(fù)載馬達(dá)聯(lián)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)控制,引入開(kāi)關(guān)液壓源理論,構(gòu)成一個(gè)半閉式液壓回路,實(shí)現(xiàn)了輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載的自動(dòng)適應(yīng),大幅度提高能量的轉(zhuǎn)換效率。在此基礎(chǔ)上,提出相應(yīng)的脈頻調(diào)制速度控制方法,并進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)研究。 第三章對(duì)高速開(kāi)關(guān)液壓馬達(dá)的各元件:高速開(kāi)關(guān)閥、高速單向閥、液感元件和系統(tǒng)的管路進(jìn)行建模和特性分析,并將第二章中的高速開(kāi)關(guān)液壓馬達(dá)的理論進(jìn)行實(shí)際化,從理論分析的角度給出合理的元件參數(shù)選擇以進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 第四章對(duì)高速開(kāi)關(guān)液壓馬達(dá)的各元件:高速開(kāi)關(guān)閥、高速單向閥、液感元件和系統(tǒng)的管路進(jìn)行功耗分析。 第五章說(shuō)明試驗(yàn)結(jié)果,并給出結(jié)論。 第六章對(duì)本論文所做的研究工作作了簡(jiǎn)要的總結(jié)。
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類(lèi)】:TH137
本文編號(hào):2812018
【學(xué)位單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類(lèi)】:TH137
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2812018
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