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非等徑側(cè)銑圓柱凸輪誤差分析及刀位控制

發(fā)布時(shí)間:2020-07-29 22:31
【摘要】: 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵零部件,具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠等諸多優(yōu)點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、較大運(yùn)動(dòng)升程要求及其它復(fù)雜運(yùn)動(dòng)要求方面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)特性與動(dòng)力特性,需要有精確的凸輪構(gòu)件來(lái)保證。凸輪是凸輪機(jī)構(gòu)中的核心部分,因此凸輪必須具有較高的加工制造精度。 本文以對(duì)心直動(dòng)圓柱滾子從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,以變換矩陣和共軛曲面理論為工具,應(yīng)用微分幾何知識(shí),推導(dǎo)了圓柱凸輪的實(shí)際廓面方程。對(duì)加工中常用的非等徑兩坐標(biāo)加工方法,推導(dǎo)展開(kāi)平面上非等徑刀具中心軌跡曲線(xiàn)方程及刀具創(chuàng)成廓面方程。 利用數(shù)學(xué)計(jì)算軟件——MATLAB,對(duì)非等徑兩坐標(biāo)加工的刀具創(chuàng)成廓面的理論加工誤差,分別應(yīng)用對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離誤差分析法、法線(xiàn)距離誤差分析法及最短距離誤差分析法來(lái)評(píng)價(jià)。得出結(jié)論:最短距離誤差分析法所得誤差值最小,最能體現(xiàn)加工時(shí)的加工誤差,是一種有效的誤差計(jì)算方法,具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離誤差分析法只是兩個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離,并不一定是最短距離,因此有所偏差,而利用法線(xiàn)求兩個(gè)空間曲面之間的最短距離這種思路經(jīng)過(guò)分析是不可行的。此外,給出了非等徑兩坐標(biāo)加工的接觸線(xiàn)方程,并繪制出曲線(xiàn)。 最后,簡(jiǎn)要介紹了兩重包絡(luò)法的加工原理,探討了兩重包絡(luò)法的發(fā)展方向。
【學(xué)位授予單位】:天津理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類(lèi)號(hào)】:TG54;TH132.47
【圖文】:

幾何形狀,空間凸輪,分類(lèi)形式,圓錐型


時(shí)相鄰兩行刀軌之間的殘留部分是影響輪廓曲面表面光潔度的主要因素。2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)及凸輪廓面加工方法研究概況.1 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法隨機(jī)構(gòu)型式而異,故需要對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)方法很多,主要有三種:按凸輪的幾何形狀分類(lèi);按從動(dòng)件的幾何形狀和運(yùn)類(lèi);按凸輪與從動(dòng)件維持接觸的方式分類(lèi)。按凸輪幾何形狀分,凸輪可以簡(jiǎn)單劃分為平面凸輪和空間凸輪。平面凸輪機(jī)呈扁平狀,凸輪的運(yùn)動(dòng)平面與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面互相平行或重合。平面凸輪又種型式:盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓弧凸輪等。平面凸輪的廓面是可展直紋面,二維平面內(nèi)的廓線(xiàn)來(lái)表示?臻g凸輪與從動(dòng)件呈空間相對(duì)運(yùn)動(dòng),空間凸輪按凸輪形狀又可分為:圓柱凸a、1-f)、圓錐凸輪 (圖 1-b)、端面凸輪(圖 1-c)、球形凸輪(圖 1-d)、弧面凸e)等。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分為直動(dòng)(圖 1-a、1-b)和擺動(dòng)(圖 1-d);從動(dòng)件的

曲線(xiàn)圖,凸輪轉(zhuǎn)角,距離誤差,對(duì)應(yīng)點(diǎn)


凸輪轉(zhuǎn)角固定時(shí),實(shí)際廓面與刀具創(chuàng)成廓面對(duì)應(yīng)點(diǎn)距離誤差值曲線(xiàn)圖

廓面,滾子,接觸線(xiàn)


等徑兩坐標(biāo)加工圓柱凸輪廓面的誤差計(jì)出一個(gè)特定值θ ,假定為0θ 時(shí),0( ) ( , )l= r h =r θhδ 是 h 的函數(shù),由式(2-10)確定件在每一時(shí)刻的接觸線(xiàn)由方程(3式(2-10)確定,二者是非線(xiàn)性關(guān)觸線(xiàn)通常情況下是一條空間曲線(xiàn)。,對(duì)于任意一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)角,滾子與線(xiàn),而其它位置時(shí)為位于滾子圓無(wú)法采用如同加工平面凸輪時(shí)的要刀具的半徑不等于滾子的半徑,凸輪的實(shí)際接觸線(xiàn)PQ和滾子與凸

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2 張?zhí)霼

本文編號(hào):2774586


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