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直動共軛凸輪及多功能數(shù)控磨床頭架的設計研究

發(fā)布時間:2020-07-23 23:41
【摘要】: 直動共軛凸輪是一種典型的共軛凸輪結(jié)構(gòu)。隨著科學技術(shù)的發(fā)展,各種高速傳動機構(gòu)日益增多,機構(gòu)的動作頻率也越來越高。共軛凸輪,也得到了日益廣泛的應用。本文對直動共軛凸輪進行了分析和研究,開發(fā)設計了一套直動共軛凸輪的CAD/CAM系統(tǒng)軟件。 (1)對直動共軛凸輪進行運動學分析,并基于反轉(zhuǎn)法原理,推導出了直動共軛凸輪的理論輪廓、工作輪廓、刀心軌跡的曲線方程。 (2)利用Visual C++6.0作為系統(tǒng)開發(fā)工具,開發(fā)設計出了直動共軛凸輪的CAD/CAM系統(tǒng)軟件。實現(xiàn)了對直動共軛凸輪各輪廓曲線的設計和刀心軌跡的計算,并且可以自動生成數(shù)控加工代碼文件,實現(xiàn)在數(shù)控機床上的加工與仿真。 (3)采用SolidWorks三維設計軟件對直動共軛凸輪機構(gòu)進行三維實體建模和運動仿真,在運動仿真過程中觀察滾子與凸輪的接觸情況并分析滾子的運動特性,從而驗證了程序設計的正確性。 本文還設計研究了對M120W萬能外圓磨床頭架部分的結(jié)構(gòu)改進,從而設計一個多功能數(shù)控磨床頭架裝置。 (1)主要致力于對原M120W萬能外圓磨床的傳動系統(tǒng)的改進。改進后的頭架裝置通用性強,改變了我們現(xiàn)有的數(shù)控機床頭架加工范圍狹窄的現(xiàn)狀,實現(xiàn)了對單片凸輪,凸輪,凸輪軸,曲軸等的加工。 (2)運用SolidWorks三維設計軟件對多功能數(shù)控磨床頭架裝置進行實體建模和裝配仿真,從而模擬出多功能數(shù)控磨床頭架裝置在實際工作中的主軸運轉(zhuǎn)情況。
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2008
【分類號】:TH112.2
【圖文】:

平面凸輪,數(shù)控加工


又可以分為三種情況:第一種是凸輪平動的加工(兩垂直移動的聯(lián)動加工),其運動簡圖如圖1-1(a)所示。在數(shù)控銑床或加工中心上,用工作臺的兩坐標軸聯(lián)動來銑削凸輪就是這種情況。第二種是單回轉(zhuǎn)軸與一個移動軸的聯(lián)動,多數(shù)凸輪磨床就是采用這種刀具對心直動、凸輪轉(zhuǎn)動的聯(lián)動形式加工,如圖 1-1(b)所示。第三種是兩回轉(zhuǎn)軸聯(lián)動,即凸輪自轉(zhuǎn)的同時,凸輪的支架擺動。這種加工方案只有英國 Newall 公司的凸輪軸磨床采用過,結(jié)構(gòu)相當復雜,如圖 1-1(c)所示,這種凸輪軸磨床已經(jīng)不再生產(chǎn)[24]。(a) (b) (c)圖 1-1 平面凸輪數(shù)控加工的三種方法Fig.1-1 Three methods of manufacture cam以上這三種數(shù)控加工方法是按兩坐標聯(lián)動的機械運動形式來劃分的。如果按加工的控制形式分,可以分成兩種:一種是用輸入的上百個凸輪輪廓的極坐標值來控制凸輪的加工,一般的數(shù)控系統(tǒng)多采用這種控制方式;另一種是只輸入凸輪的十幾個設計參數(shù)來控制凸輪的加工,通常要有專用的數(shù)控系統(tǒng)。這種數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)被我們燕山大學機器人實驗的老師和同學開發(fā)出來

共軛凸輪,外緣,平面,直動


軛凸輪機構(gòu)簡介共軛凸輪機構(gòu)基本形式凸輪在凸輪機構(gòu)中應用非常廣泛,其形式也是多種多樣是兩組完整的凸輪機構(gòu),同類構(gòu)件間相互剛性連接,分的運動規(guī)律的推程和回程。如圖 2-1 所示是常見的共軛(a)為擺動共軛凸輪,(b)為直動共軛凸輪。其中剛性連接共軛凸輪,以直動共軛凸輪為例,1 為主凸輪也稱右偏也稱左偏置凸輪。兩個凸輪的型式通常采用外凸輪。對用內(nèi)凸輪型式,但結(jié)構(gòu)比較復雜。共軛凸輪從動件的運也可以是擺動,兩接觸元素的形狀可以是滾子也可以是面共軛凸輪可以分為六種形式:滾子直動、滾子擺動、、滾子與平底組合直動、滾子與平底組合擺動。

主凸輪,推程,導路,凸輪角


導路垂直;在主凸輪上建立動,原點 O 也與主凸輪的軸心 O以角速度1ω 順時針方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動, xOy 應取左手坐標均逆凸輪角速度1ω 轉(zhuǎn)向度量輪廓線和刀心軌跡的計算 圖置,在建立上述坐標系的基為h,凸輪軸心到導路的距離路在凸輪回轉(zhuǎn)軸心右側(cè))時 e ≥

【參考文獻】

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本文編號:2767995

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