直動共軛凸輪及多功能數(shù)控磨床頭架的設計研究
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2008
【分類號】:TH112.2
【圖文】:
又可以分為三種情況:第一種是凸輪平動的加工(兩垂直移動的聯(lián)動加工),其運動簡圖如圖1-1(a)所示。在數(shù)控銑床或加工中心上,用工作臺的兩坐標軸聯(lián)動來銑削凸輪就是這種情況。第二種是單回轉(zhuǎn)軸與一個移動軸的聯(lián)動,多數(shù)凸輪磨床就是采用這種刀具對心直動、凸輪轉(zhuǎn)動的聯(lián)動形式加工,如圖 1-1(b)所示。第三種是兩回轉(zhuǎn)軸聯(lián)動,即凸輪自轉(zhuǎn)的同時,凸輪的支架擺動。這種加工方案只有英國 Newall 公司的凸輪軸磨床采用過,結(jié)構(gòu)相當復雜,如圖 1-1(c)所示,這種凸輪軸磨床已經(jīng)不再生產(chǎn)[24]。(a) (b) (c)圖 1-1 平面凸輪數(shù)控加工的三種方法Fig.1-1 Three methods of manufacture cam以上這三種數(shù)控加工方法是按兩坐標聯(lián)動的機械運動形式來劃分的。如果按加工的控制形式分,可以分成兩種:一種是用輸入的上百個凸輪輪廓的極坐標值來控制凸輪的加工,一般的數(shù)控系統(tǒng)多采用這種控制方式;另一種是只輸入凸輪的十幾個設計參數(shù)來控制凸輪的加工,通常要有專用的數(shù)控系統(tǒng)。這種數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)被我們燕山大學機器人實驗的老師和同學開發(fā)出來
軛凸輪機構(gòu)簡介共軛凸輪機構(gòu)基本形式凸輪在凸輪機構(gòu)中應用非常廣泛,其形式也是多種多樣是兩組完整的凸輪機構(gòu),同類構(gòu)件間相互剛性連接,分的運動規(guī)律的推程和回程。如圖 2-1 所示是常見的共軛(a)為擺動共軛凸輪,(b)為直動共軛凸輪。其中剛性連接共軛凸輪,以直動共軛凸輪為例,1 為主凸輪也稱右偏也稱左偏置凸輪。兩個凸輪的型式通常采用外凸輪。對用內(nèi)凸輪型式,但結(jié)構(gòu)比較復雜。共軛凸輪從動件的運也可以是擺動,兩接觸元素的形狀可以是滾子也可以是面共軛凸輪可以分為六種形式:滾子直動、滾子擺動、、滾子與平底組合直動、滾子與平底組合擺動。
導路垂直;在主凸輪上建立動,原點 O 也與主凸輪的軸心 O以角速度1ω 順時針方向轉(zhuǎn)動向轉(zhuǎn)動, xOy 應取左手坐標均逆凸輪角速度1ω 轉(zhuǎn)向度量輪廓線和刀心軌跡的計算 圖置,在建立上述坐標系的基為h,凸輪軸心到導路的距離路在凸輪回轉(zhuǎn)軸心右側(cè))時 e ≥
【參考文獻】
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本文編號:2767995
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