發(fā)布時(shí)間：2020-07-23 23:40

【摘要】：自適應(yīng)機(jī)械是一類(lèi)特殊而又廣泛應(yīng)用于工程中的機(jī)械裝置。這類(lèi)機(jī)械系統(tǒng)無(wú)需通過(guò)測(cè)控或無(wú)法進(jìn)行測(cè)控時(shí)，依靠自身的結(jié)構(gòu)，能在一定的變化范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)其工作對(duì)象的尺寸、位置及形狀等的變化，并且工作時(shí)，整個(gè)裝置是一個(gè)靜定或超靜定的系統(tǒng)。該類(lèi)機(jī)械具有一定的自適應(yīng)功能，屬于智能型機(jī)械的范疇。智能化是機(jī)械學(xué)科的必然發(fā)展方向，智能化產(chǎn)品將作為機(jī)械工業(yè)智能化未來(lái)發(fā)展的新產(chǎn)品，開(kāi)展機(jī)器智能及智能機(jī)器的基礎(chǔ)研究是具有戰(zhàn)略意義的發(fā)展與研究方向，可見(jiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)自適應(yīng)機(jī)械是機(jī)械結(jié)構(gòu)智能化的一個(gè)途徑，因此，研究自適應(yīng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的有效途徑和方法，對(duì)于提高機(jī)械裝置的性能具有重要而積極的意義。 本文對(duì)自適應(yīng)機(jī)械裝置的特性和內(nèi)力加壓自適應(yīng)機(jī)械裝置構(gòu)型設(shè)計(jì)、功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及靜力學(xué)分析進(jìn)行了深入、系統(tǒng)的研究。完善了“自適應(yīng)機(jī)械”的定義，首次對(duì)自適應(yīng)機(jī)械進(jìn)行了分類(lèi)，總結(jié)出了內(nèi)力加壓自適應(yīng)機(jī)械裝置綜合及功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟。利用公式推導(dǎo)法得出了8桿以?xún)?nèi)(含8桿)自由度為O和一1的各種可能構(gòu)型組合；利用拓?fù)鋱D法結(jié)合數(shù)集的方法，綜合出了對(duì)應(yīng)可能構(gòu)型組合的用于進(jìn)行內(nèi)力加壓自適應(yīng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的容許運(yùn)動(dòng)鏈；總結(jié)運(yùn)動(dòng)鏈選擇和進(jìn)行功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般原則和步驟；進(jìn)行了內(nèi)力加壓自適應(yīng)機(jī)械裝置設(shè)計(jì)舉例和多方案設(shè)計(jì)，考慮系統(tǒng)與構(gòu)件的靜定平衡和力增益最大且工作可靠進(jìn)行關(guān)鍵鉸鏈點(diǎn)布置，對(duì)設(shè)計(jì)裝置進(jìn)行了靜力學(xué)分析并分析了裝置動(dòng)作過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)傳遞問(wèn)題。最后應(yīng)用ADAMS軟件，建立了仿真模型，仿真分析說(shuō)明了理論分析的正確性。 本文的工作，豐富了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論，提出了自適應(yīng)機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合方法，推進(jìn)了自適應(yīng)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、設(shè)計(jì)理論與方法的研究。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類(lèi)號(hào)】：TH122

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本文編號(hào)：2767993