發(fā)布時(shí)間：2020-07-12 16:11

【摘要】： 電-氣伺服控制系統(tǒng)則能非常方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)無(wú)級(jí)定位和無(wú)級(jí)調(diào)速,但目前這種系統(tǒng)大都基于傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),只能采用固定的控制算法,影響了伺服控制系統(tǒng)性能的發(fā)揮,因此在工業(yè)上還很少有這方面實(shí)用化的產(chǎn)品。為了推動(dòng)電-氣動(dòng)伺服技術(shù)的工業(yè)化廣泛應(yīng)用,本課題研制了一套基于DSP的氣動(dòng)伺服控制器。本控制器采用目前國(guó)際市場(chǎng)上先進(jìn)、功能強(qiáng)大的32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320C28x系列中之一TMS320F2812為控制核心。 在硬件設(shè)計(jì)中,本文完成了片外存儲(chǔ)器擴(kuò)展、A/D擴(kuò)展、D/A擴(kuò)展、RS232通信接口、ECAN通信總線接口、液晶顯示控制、鍵盤控制、遠(yuǎn)程控制、仿真、復(fù)位、邏輯電平轉(zhuǎn)換、DSP工作電源校正電路和AC-DC電源等模塊設(shè)計(jì)以及控制器前面板、后面板等的空間布局設(shè)計(jì)。其中DSP與除外部存儲(chǔ)器的外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送全部采用串口通信,同時(shí)系統(tǒng)電路配置成中斷響應(yīng)方式,這樣既滿足了系統(tǒng)要求,又充分利用了TMS320F2812的硬件資源。在軟件設(shè)計(jì)中,本文完成了人機(jī)界面功能模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、AD擴(kuò)展模塊、DA擴(kuò)展模塊、速度和加速度狀態(tài)反饋的控制算法的程序設(shè)計(jì)。軟件應(yīng)用TI公司的DSP集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS2.2作為開(kāi)發(fā)工具,采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程。為了便于程序的維護(hù)和修改,縮短程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間,又采用了模塊化的程序設(shè)計(jì)方法。最后,本文通過(guò)對(duì)氣缸的實(shí)驗(yàn)證明了氣動(dòng)伺服控制器的實(shí)用性。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH138
【圖文】：

TMS320C2000系列發(fā)展圖

TMS320C5000系列發(fā)展圖

圖 1-3 TMS320C6000 系列發(fā)展圖Fig 1-3 Development diagram of TMS320C6000 serialTMS320 系列中的同一系列產(chǎn)品具有相同的 CPU 結(jié)構(gòu)，只是片內(nèi)存儲(chǔ)器和(或)片內(nèi)的外設(shè)配置不同，派生的器件集成了新的片內(nèi)存儲(chǔ)器和(或)外設(shè)，以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)所的不同需要。TMS320C2000 系列芯片將 DSP 高速運(yùn)算能力與面向電機(jī)的高效控制力集于一體，能較好地處理電機(jī)的控制問(wèn)題。目前，在微電子技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下，DSP 芯片的發(fā)展日新月異。DSP 的功能日益強(qiáng)大，性能價(jià)格比不斷上升，開(kāi)發(fā)手段不斷改進(jìn)。DSP 已經(jīng)走出了“貴族”的圣壇。DSP 已經(jīng)在通信與電子系統(tǒng)、信號(hào)處理、自動(dòng)控制、雷達(dá)、軍事、航空航天、醫(yī)療、家用電器、電力系統(tǒng)等等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，而且應(yīng)用領(lǐng)域不斷地被挖掘[12]。1.5 本課題的研究?jī)?nèi)容本課題需要完成 DSP 控制器硬件、軟件設(shè)計(jì)以及基本的實(shí)驗(yàn)調(diào)試。圖 1-4 所示為簡(jiǎn)化的氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。位置伺服控制系統(tǒng)工作時(shí)，是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 陳首剛;高壓共軌柴油機(jī)模擬試驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 唐科狄;基于線陣相機(jī)的貨車運(yùn)行故障動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 岳長(zhǎng)進(jìn);遠(yuǎn)程圖像采集系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 張永攀;水下高速航行體控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 姜繁生;基于DSP的BDCM位置伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

6 郭艷輝;基于DSP的虛擬裝配數(shù)據(jù)手套控制器的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2752199