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擺桿活齒傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及建模仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-12 15:13
【摘要】:活齒少齒差行星傳動(dòng)是一種用于傳遞兩同軸運(yùn)動(dòng)的新型傳動(dòng)。它與一般少齒差漸開線行星傳動(dòng)和擺線針輪傳動(dòng)相比較,省去了W運(yùn)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),使傳動(dòng)鏈明顯縮短:克服了一般少齒差行星齒輪傳動(dòng)行星齒輪軸承壽命短的缺點(diǎn);具有傳動(dòng)比范圍廣、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。擺桿活齒傳動(dòng)與推桿活齒傳動(dòng)相比,運(yùn)動(dòng)副之間的摩擦、磨損小,活齒與中心輪之間的壓應(yīng)力小,工作壽命長。與偏心擺動(dòng)活齒傳動(dòng)相比,具有全滾動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),摩擦損失小。這些特征使擺桿活齒傳動(dòng)在工業(yè)上具有廣闊的應(yīng)用前景。 本文應(yīng)用擺桿活齒傳動(dòng)的等效機(jī)構(gòu),分析了活齒中心輪齒形的綜合正解過程,給出了中心輪齒形的計(jì)算公式,探討了擺桿活齒傳動(dòng)的受力分析、推導(dǎo)了作用在活齒上各力的計(jì)算公式,分析了活齒中心輪活齒齒形的曲率變化,提出了強(qiáng)度校核方法以及效率計(jì)算公式。 研究了新型擺桿活齒傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。給出了擺桿活齒傳動(dòng)的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型及優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。利用外罰函數(shù)法,以效率為目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化求解,分析求解了活齒傳動(dòng)各參數(shù)與效率的關(guān)系。 利用LISP語言實(shí)現(xiàn)了中心輪實(shí)體零件的精確建模,并在三維建模軟件的基礎(chǔ)上,建立了擺桿活齒減速器的虛擬樣機(jī),利用仿真方法,實(shí)現(xiàn)了擺桿活齒傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)仿真。 在以有樣機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,運(yùn)用新觀念,新思想,改進(jìn)設(shè)計(jì)了擺桿活齒減速器,使之具有更多的優(yōu)點(diǎn),更易于這種減速器的市場(chǎng)推廣,工程應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號(hào)】:TH132.4
【圖文】:

齒形曲率半徑,中心輪


正 確嚙合 不利 它破壞了齒廓的平滑性 使傳動(dòng)生附加的動(dòng)力載荷 最終使該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件的過早ρ為正ρ為負(fù)理論齒廓實(shí)際齒廓圖 2-3 曲率正負(fù)值的判斷Fig.2-3 The Positive and Negative Judgement of Curature計(jì)算實(shí)例 設(shè) 機(jī) 構(gòu) 參 數(shù) 為 a=2.25(mm) b=58.5) d=59(mm) 101Z =(mm) r=11(mm) 利用此機(jī)心輪實(shí)際齒形曲率半徑變化關(guān)系如圖 2-4 所示

零件圖,活齒架,零件結(jié)構(gòu),建模


砑鋭縞⒒畛菁跛倨韉男檳庋猬?其中內(nèi)外活齒架零件圖如圖4-4 圖4-5 所示 圖 4-6 所示為活齒裝配外觀圖 圖 4-7 則顯示了擺桿活齒傳動(dòng)減速器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)建模4.2.3 層次結(jié)構(gòu)建模特點(diǎn)層次結(jié)構(gòu)建模是建立在通用 CAD 系

零件結(jié)構(gòu)


外活齒架零件結(jié)構(gòu)圖

【引證文獻(xiàn)】

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1 安子軍;高飛;;擺桿活齒傳動(dòng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析與建模研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2007年03期

2 安子軍;周加龍;;擺桿活齒傳動(dòng)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2006年02期

3 安子軍;高飛;;擺桿活齒傳動(dòng)嚙合剛度分析[J];機(jī)械制造;2007年02期

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1 李杰;閻楚良;楊方飛;;聯(lián)合收割機(jī)割刀擺臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];走中國特色農(nóng)業(yè)機(jī)械化道路——中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2008年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(下冊(cè))[C];2008年

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2 張涵;電梯曳引機(jī)行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];昆明理工大學(xué);2006年

3 高飛;擺桿活齒傳動(dòng)振動(dòng)建模與分析[D];燕山大學(xué);2007年

4 董新蕊;凸輪激波活齒傳動(dòng)的理論分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];北京工業(yè)大學(xué);2007年

5 段海燕;偏心輪推桿行星傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)仿真研究[D];湖南農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年



本文編號(hào):2752134

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