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復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究及在汽車上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 17:50
【摘要】:動(dòng)力學(xué)建模是復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一,對于汽車等復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的建模仿真效率和結(jié)果有效性有著重要影響。本文在湖北省科技攻關(guān)項(xiàng)目(2001AA104A04)“數(shù)字化設(shè)計(jì)、分析與仿真集成平臺的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”的資助下,圍繞著面向中國實(shí)際、具有自主版權(quán)、易于使用的新一代復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)建模仿真平臺的研究開發(fā),對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究。 首先采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)對復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的模型元素進(jìn)行了一般分析與抽象,得到了體現(xiàn)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成元素之間內(nèi)在本質(zhì)聯(lián)系的類系,實(shí)現(xiàn)了面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真的支撐自動(dòng)化建模的邏輯體系結(jié)構(gòu)。然后在此基礎(chǔ)上探討了其中的模型管理技術(shù),對整個(gè)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行分類處理,研究了關(guān)聯(lián)關(guān)系維護(hù)機(jī)制;同時(shí)針對目前建模軟件中復(fù)雜系統(tǒng)建模效率偏低、用戶起點(diǎn)高等不足,提出了面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)可視化建模的子系統(tǒng)技術(shù),從多級視圖變換、多類接口實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了闡述;并將所設(shè)計(jì)的邏輯體系、模型管理、子系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用于汽車類復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng),建立了汽車模型庫,以支持汽車動(dòng)力學(xué)仿真的快速建模。仿真控制接口是建模平臺與其他動(dòng)力學(xué)軟件的橋梁,本文對建模平臺與ADAMS/Solver的仿真控制接口進(jìn)行了探討,結(jié)合汽車動(dòng)力學(xué)分析提出了實(shí)現(xiàn)機(jī)制。 最后基于這些技術(shù)結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用等技術(shù)開發(fā)出復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)仿真建模平臺InteDyn1.0。文中對平臺體系結(jié)構(gòu)與功能做了簡單介紹,并結(jié)合對汽車模型庫的研究,在該平臺上建立了汽車子模型和整車模型,進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果證明了這些研究有效性。
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TH113.1
【圖文】:

樹形系統(tǒng)


綜合分析計(jì)算機(jī)常用的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)(鏈表、棧、數(shù)組、隊(duì)列、圖)統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型成網(wǎng)狀,故可以用圖來描述復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖具體事物的點(diǎn)的集合和表示事物之間聯(lián)系的線段的集合所組成[31],這,有向弧稱為圖的邊,圖最本質(zhì)的內(nèi)容是節(jié)點(diǎn)和邊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。構(gòu)件用節(jié)點(diǎn)表示,鉸用有向弧表示,弧與其聯(lián)系頂點(diǎn)的關(guān)系稱作關(guān)聯(lián)體系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型可以由圖 2.1 來表示。圖 2.1 中每個(gè)物體用 ( 1,..., )iV i = N表示。 N 為系統(tǒng)中物體個(gè)數(shù)。鉸用的有向弧表示,記做 ( 1,..., )jH j = M, M 表示鉸的個(gè)數(shù),其中0V 為系的物體。在緒論中對多體系統(tǒng)進(jìn)行了分類,可以將拓?fù)錁?gòu)型分為樹形系統(tǒng)和非,圖 2.1 所示即為樹形系統(tǒng)。圖 2.2 為非樹系統(tǒng),不過非樹系統(tǒng)可以某些約束而使系統(tǒng)變?yōu)樵到y(tǒng)的派生樹系統(tǒng)。圖 2.2 中有 5 個(gè)物體,鉸6H 和7H (虛線表示)被切斷,這時(shí)系統(tǒng)為派生樹系統(tǒng)。

樹形系統(tǒng)


綜合分析計(jì)算機(jī)常用的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)(鏈表、棧、數(shù)組、隊(duì)列、圖)統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型成網(wǎng)狀,故可以用圖來描述復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖具體事物的點(diǎn)的集合和表示事物之間聯(lián)系的線段的集合所組成[31],這,有向弧稱為圖的邊,圖最本質(zhì)的內(nèi)容是節(jié)點(diǎn)和邊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。構(gòu)件用節(jié)點(diǎn)表示,鉸用有向弧表示,弧與其聯(lián)系頂點(diǎn)的關(guān)系稱作關(guān)聯(lián)體系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型可以由圖 2.1 來表示。圖 2.1 中每個(gè)物體用 ( 1,..., )iV i = N表示。 N 為系統(tǒng)中物體個(gè)數(shù)。鉸用的有向弧表示,記做 ( 1,..., )jH j = M, M 表示鉸的個(gè)數(shù),其中0V 為系的物體。在緒論中對多體系統(tǒng)進(jìn)行了分類,可以將拓?fù)錁?gòu)型分為樹形系統(tǒng)和非,圖 2.1 所示即為樹形系統(tǒng)。圖 2.2 為非樹系統(tǒng),不過非樹系統(tǒng)可以某些約束而使系統(tǒng)變?yōu)樵到y(tǒng)的派生樹系統(tǒng)。圖 2.2 中有 5 個(gè)物體,鉸6H 和7H (虛線表示)被切斷,這時(shí)系統(tǒng)為派生樹系統(tǒng)。

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本文編號:2735620

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