復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模研究及在汽車上的應(yīng)用
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2004
【分類號】:TH113.1
【圖文】:
綜合分析計(jì)算機(jī)常用的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)(鏈表、棧、數(shù)組、隊(duì)列、圖)統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型成網(wǎng)狀,故可以用圖來描述復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖具體事物的點(diǎn)的集合和表示事物之間聯(lián)系的線段的集合所組成[31],這,有向弧稱為圖的邊,圖最本質(zhì)的內(nèi)容是節(jié)點(diǎn)和邊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。構(gòu)件用節(jié)點(diǎn)表示,鉸用有向弧表示,弧與其聯(lián)系頂點(diǎn)的關(guān)系稱作關(guān)聯(lián)體系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型可以由圖 2.1 來表示。圖 2.1 中每個(gè)物體用 ( 1,..., )iV i = N表示。 N 為系統(tǒng)中物體個(gè)數(shù)。鉸用的有向弧表示,記做 ( 1,..., )jH j = M, M 表示鉸的個(gè)數(shù),其中0V 為系的物體。在緒論中對多體系統(tǒng)進(jìn)行了分類,可以將拓?fù)錁?gòu)型分為樹形系統(tǒng)和非,圖 2.1 所示即為樹形系統(tǒng)。圖 2.2 為非樹系統(tǒng),不過非樹系統(tǒng)可以某些約束而使系統(tǒng)變?yōu)樵到y(tǒng)的派生樹系統(tǒng)。圖 2.2 中有 5 個(gè)物體,鉸6H 和7H (虛線表示)被切斷,這時(shí)系統(tǒng)為派生樹系統(tǒng)。
綜合分析計(jì)算機(jī)常用的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)(鏈表、棧、數(shù)組、隊(duì)列、圖)統(tǒng)拓?fù)錁?gòu)型成網(wǎng)狀,故可以用圖來描述復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖具體事物的點(diǎn)的集合和表示事物之間聯(lián)系的線段的集合所組成[31],這,有向弧稱為圖的邊,圖最本質(zhì)的內(nèi)容是節(jié)點(diǎn)和邊之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。構(gòu)件用節(jié)點(diǎn)表示,鉸用有向弧表示,弧與其聯(lián)系頂點(diǎn)的關(guān)系稱作關(guān)聯(lián)體系統(tǒng)的拓?fù)錁?gòu)型可以由圖 2.1 來表示。圖 2.1 中每個(gè)物體用 ( 1,..., )iV i = N表示。 N 為系統(tǒng)中物體個(gè)數(shù)。鉸用的有向弧表示,記做 ( 1,..., )jH j = M, M 表示鉸的個(gè)數(shù),其中0V 為系的物體。在緒論中對多體系統(tǒng)進(jìn)行了分類,可以將拓?fù)錁?gòu)型分為樹形系統(tǒng)和非,圖 2.1 所示即為樹形系統(tǒng)。圖 2.2 為非樹系統(tǒng),不過非樹系統(tǒng)可以某些約束而使系統(tǒng)變?yōu)樵到y(tǒng)的派生樹系統(tǒng)。圖 2.2 中有 5 個(gè)物體,鉸6H 和7H (虛線表示)被切斷,這時(shí)系統(tǒng)為派生樹系統(tǒng)。
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本文編號:2735620
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