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高性能電液控制伺服閥性能參數(shù)測控系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-06-30 14:02
【摘要】: 電液伺服閥,相對于普通液壓常規(guī)閥來說,是一種高級的、精密的液壓元件。伺服閥既是信號轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件。在電液伺服控制系統(tǒng)中,伺服閥將系統(tǒng)的電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與放大,對液壓執(zhí)行元件進行控制,具有控制精度高、響應速度快、信號處理靈活、輸出功率大和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點,在很多控制領(lǐng)域得到了廣泛的應用。計算機輔助測試(CAT,Computer Aided Test)是建立一套計算機數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng),并與液壓實驗臺連接起來,由計算機對各試驗參數(shù),如壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、扭矩等進行數(shù)據(jù)采集、量化和處理并輸出測試結(jié)果。 本論文研究的電液伺服閥測試系統(tǒng),是根據(jù)國際標準ISO6404-1985和國家標準GB/T15623-1995《液壓傳動、伺服閥實驗方法》的規(guī)范和要求設計,專門用于電液伺服閥靜、動態(tài)性能參數(shù)測試。該系統(tǒng)能夠在微機的控制下自動完成空載流量試驗、壓力增益試驗、內(nèi)泄漏試驗、負載流量試驗和頻率響應試驗,還能夠保存、打印試驗曲線和數(shù)據(jù)。 論文首先對電液伺服閥靜動態(tài)性能及參數(shù)基本理論進行了詳細分析,掌握其基本定義和理論曲線,以便與測試比較對照;同時對部分性能指標的計算進行理論分析,從理論方程進行推導計算。然后,研究了測試系統(tǒng)的原理及其結(jié)構(gòu)組成,主要包括油源系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳感裝置、信號調(diào)理裝置、數(shù)據(jù)采集設備以及計算機控制系統(tǒng),分析了各個部分之間的關(guān)系。再者,通過電液伺服閥測試及控制系統(tǒng)的軟件測試,測試了伺服閥各個性能指標,由計算機計算性能參數(shù)、自動繪制曲線,并與標準性能指標比較,分析其是否符合實際使用。最后,通過對SFL-14B電液伺服閥進行性能參數(shù)實際測試,分析了造成電液伺服閥的測試誤差,經(jīng)測試結(jié)果分析比較,能夠很好的滿足標準規(guī)定,可以正常使用。至此,論文比較系統(tǒng)地研究了電液伺服閥測試及控制系統(tǒng),也為今后更加深入研究奠定了有利基礎。
【學位授予單位】:昆明理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2008
【分類號】:TH137.52
【圖文】:

輸出流量,頻寬,伺服閥,相頻


伺服閥的頻寬通常以幅位比為一3dB(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率區(qū)間作為幅頻寬。以相位滯后900時的頻率區(qū)間作為相頻寬,如圖2.9所示。頻寬是伺服閥動態(tài)響應速度的度量。伺服閥的頻寬應根據(jù)系統(tǒng)實際需要加以確定,頻寬過低會限制系統(tǒng)的響應速度,過高會使高頻干擾傳到負載上去。伺服閥的幅值比一般不允許大于+ZdB。

原理圖,電液伺服閥,測試系統(tǒng),原理圖


電液伺服閥測試系統(tǒng)用來測試電液伺服閥的靜、動態(tài)性能。由液壓泵站、冷卻系統(tǒng)、試驗臺和計算機測控系統(tǒng)組成。電液伺服閥測試系統(tǒng)原理圖如圖3.1所示。亡 亡 亡 亡〕 }}}}}}} JJJJJ國, ,左廣 廣口口 一 一一 777777777777777777777777777甲甲 (((((曰護, ~~~~~Z444場 場,匕 匕戶 戶 戶 戶戶戶己己引一一 一才 才萬 萬 萬 萬萬 萬萬 萬 萬‘ ‘ ‘ ‘‘ ‘ ‘‘ ‘門門 門 門 門 曰曰 曰 曰口 口 圖3.1電液伺服閥測試系統(tǒng)原理圖1,3,41一交流電機;2,4

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前2條

1 張鵬;雙噴嘴擋板伺服閥流場分析及其動靜態(tài)特性研究[D];昆明理工大學;2011年

2 于見雨;電液比例流量閥控制器自整定PID算法研究[D];南昌大學;2012年



本文編號:2735405

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