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高性能電液控制伺服閥性能參數(shù)測控系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-06-30 14:02
【摘要】: 電液伺服閥,相對于普通液壓常規(guī)閥來說,是一種高級的、精密的液壓元件。伺服閥既是信號轉(zhuǎn)換元件,又是功率放大元件。在電液伺服控制系統(tǒng)中,伺服閥將系統(tǒng)的電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與放大,對液壓執(zhí)行元件進(jìn)行控制,具有控制精度高、響應(yīng)速度快、信號處理靈活、輸出功率大和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)輔助測試(CAT,Computer Aided Test)是建立一套計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和數(shù)字控制系統(tǒng),并與液壓實(shí)驗(yàn)臺連接起來,由計(jì)算機(jī)對各試驗(yàn)參數(shù),如壓力、流量、轉(zhuǎn)速、溫度、扭矩等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、量化和處理并輸出測試結(jié)果。 本論文研究的電液伺服閥測試系統(tǒng),是根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO6404-1985和國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T15623-1995《液壓傳動、伺服閥實(shí)驗(yàn)方法》的規(guī)范和要求設(shè)計(jì),專門用于電液伺服閥靜、動態(tài)性能參數(shù)測試。該系統(tǒng)能夠在微機(jī)的控制下自動完成空載流量試驗(yàn)、壓力增益試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)、負(fù)載流量試驗(yàn)和頻率響應(yīng)試驗(yàn),還能夠保存、打印試驗(yàn)曲線和數(shù)據(jù)。 論文首先對電液伺服閥靜動態(tài)性能及參數(shù)基本理論進(jìn)行了詳細(xì)分析,掌握其基本定義和理論曲線,以便與測試比較對照;同時對部分性能指標(biāo)的計(jì)算進(jìn)行理論分析,從理論方程進(jìn)行推導(dǎo)計(jì)算。然后,研究了測試系統(tǒng)的原理及其結(jié)構(gòu)組成,主要包括油源系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳感裝置、信號調(diào)理裝置、數(shù)據(jù)采集設(shè)備以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),分析了各個部分之間的關(guān)系。再者,通過電液伺服閥測試及控制系統(tǒng)的軟件測試,測試了伺服閥各個性能指標(biāo),由計(jì)算機(jī)計(jì)算性能參數(shù)、自動繪制曲線,并與標(biāo)準(zhǔn)性能指標(biāo)比較,分析其是否符合實(shí)際使用。最后,通過對SFL-14B電液伺服閥進(jìn)行性能參數(shù)實(shí)際測試,分析了造成電液伺服閥的測試誤差,經(jīng)測試結(jié)果分析比較,能夠很好的滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,可以正常使用。至此,論文比較系統(tǒng)地研究了電液伺服閥測試及控制系統(tǒng),也為今后更加深入研究奠定了有利基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號】:TH137.52
【圖文】:

輸出流量,頻寬,伺服閥,相頻


伺服閥的頻寬通常以幅位比為一3dB(即輸出流量為基準(zhǔn)頻率時輸出流量的70.7%)時的頻率區(qū)間作為幅頻寬。以相位滯后900時的頻率區(qū)間作為相頻寬,如圖2.9所示。頻寬是伺服閥動態(tài)響應(yīng)速度的度量。伺服閥的頻寬應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際需要加以確定,頻寬過低會限制系統(tǒng)的響應(yīng)速度,過高會使高頻干擾傳到負(fù)載上去。伺服閥的幅值比一般不允許大于+ZdB。

原理圖,電液伺服閥,測試系統(tǒng),原理圖


電液伺服閥測試系統(tǒng)用來測試電液伺服閥的靜、動態(tài)性能。由液壓泵站、冷卻系統(tǒng)、試驗(yàn)臺和計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)組成。電液伺服閥測試系統(tǒng)原理圖如圖3.1所示。亡 亡 亡 亡〕 }}}}}}} JJJJJ國, ,左廣 廣口口 一 一一 777777777777777777777777777甲甲 (((((曰護(hù), ~~~~~Z444場 場,匕 匕戶 戶 戶 戶戶戶己己引一一 一才 才萬 萬 萬 萬萬 萬萬 萬 萬‘ ‘ ‘ ‘‘ ‘ ‘‘ ‘門門 門 門 門 曰曰 曰 曰口 口 圖3.1電液伺服閥測試系統(tǒng)原理圖1,3,41一交流電機(jī);2,4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 張鵬;雙噴嘴擋板伺服閥流場分析及其動靜態(tài)特性研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

2 于見雨;電液比例流量閥控制器自整定PID算法研究[D];南昌大學(xué);2012年



本文編號:2735405

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