【摘要】： 共軛凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)等各種自動(dòng)機(jī)械中,以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求,具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與不平衡慣性力小,動(dòng)態(tài)性能好,磨損少,使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。對(duì)含間隙的共軛凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的研究是共軛凸輪動(dòng)力學(xué)理論研究的一個(gè)前沿問題。近些年來,越來越多的人開始研究運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響,其中不僅有機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的,也包括有多體動(dòng)力學(xué)方面的專家學(xué)者。 本文基于接觸力學(xué)及彈性力學(xué)討論了共軛凸輪機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)副和凸輪副的接觸剛度,分析了經(jīng)典接觸理論中的Hertz理論、Persson理論和彈性理論,并在給定假設(shè)條件下,改進(jìn)了彈性基礎(chǔ)模型,推導(dǎo)出的接觸剛度公式解決了在凸面與凹面接觸時(shí)Hertz公式的失效問題。在此基礎(chǔ)上,考慮了潤(rùn)滑、摩擦因素的影響,建立了運(yùn)動(dòng)副的接觸模型,為共軛凸輪的動(dòng)態(tài)特性分析提供理論基礎(chǔ)。同時(shí),本文還分析了機(jī)構(gòu)尺寸公差對(duì)共軛凸輪副間隙的影響,推導(dǎo)出了系統(tǒng)尺寸公差對(duì)凸輪副間隙的影響因子公式。最后,以現(xiàn)有精梳機(jī)中的共軛凸輪機(jī)構(gòu)為例,用彈簧阻尼模型建立了含間隙的共軛凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型,研究了在含不同間隙下的動(dòng)力學(xué)特性。 本文嘗試了在一個(gè)系統(tǒng)分析中同時(shí)考慮高副與低副接觸剛度的機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性,并成功在仿真中引入了變剛度系數(shù),提供了一種使仿真更加貼近實(shí)際的新思路。對(duì)尺寸公差引起的間隙影響分析,為優(yōu)化分配共軛凸輪機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副的公差提供了理論依據(jù)。同時(shí)在仿真中引入了變剛度系數(shù),使仿真與實(shí)際更相符合。整個(gè)研究工作為共軛凸輪機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)行為的精確預(yù)測(cè)提供了理論基礎(chǔ)和分析方法,具有很強(qiáng)的工程實(shí)際價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH112.2
【圖文】：

2.4.1.w油改ler彈性基礎(chǔ)模型W油改ler彈性基礎(chǔ)模型是捷克工程師WinLkler于 1867年在計(jì)算鐵路路軌時(shí)提出的一種假設(shè)，模型如圖2一5所示。高度為h的彈性基礎(chǔ)放置在剛性基礎(chǔ)上，并受到剛性壓頭的壓縮。把壓頭的外形z(x，力取為兩個(gè)被模擬物體外形函數(shù)的總和，即z(x，y)=21(x，y)+22(x， y)(2.23)由于模型各彈簧之間沒有相互作用，即忽略基礎(chǔ)的相鄰單元之間的剪切。如果用6代表在原點(diǎn)處的壓入量，基礎(chǔ)上該點(diǎn)的法向彈性位移由下式給出一z(x

5.3.含間隙運(yùn)動(dòng)副的共轆凸輪機(jī)構(gòu)仿真分析5.3.1.仿真模型及物理參數(shù)本章的仿真模型如圖5一4所示，為現(xiàn)有精梳機(jī)中的共轆凸輪機(jī)構(gòu)。在仿真計(jì)算中，選取的碰撞模型為式 (3.43)所示的非線性碰撞阻尼模型。圖5一4現(xiàn)有精梳機(jī)中的共扼凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的具體參數(shù)如下:凸輪轉(zhuǎn)速o，:350r/min主擺桿長(zhǎng)l，:60~副擺桿12:60~滾子直徑凡:62~安裝中心距a:130~表5一1凸輪輪廓點(diǎn)及對(duì)應(yīng)曲率 xzyzPz幻 yZPZ 045.9713952.41371218.7257一0.8361998.9797860.43931146.559585l.0939l225.55990.70390899.397676l.02044247

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2732497