【摘要】： 工程車(chē)輛在我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)程中扮演著越來(lái)越重要的角色,其性能的好壞直接影響到工程建設(shè)的速度和效率。工程車(chē)輛作業(yè)環(huán)境比較惡劣,由于工作裝置特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu),當(dāng)受到不平路面激勵(lì)時(shí),工作裝置對(duì)車(chē)架產(chǎn)生猛烈沖擊,引發(fā)整車(chē)的劇烈振動(dòng),嚴(yán)重時(shí)整車(chē)會(huì)產(chǎn)生前、后俯仰運(yùn)動(dòng),影響了工程車(chē)輛的作業(yè)效率。本文研究的目的是針對(duì)工程車(chē)輛工作裝置的影響下而產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊開(kāi)發(fā)工程車(chē)輛耦合減振控制系統(tǒng),對(duì)整機(jī)的振動(dòng)進(jìn)行衰減,提高工程車(chē)輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性。 本文以輪式裝載機(jī)為樣機(jī),首先論述了開(kāi)發(fā)耦合減振系統(tǒng)的可行性以及設(shè)計(jì)思路,推導(dǎo)出耦合減振系統(tǒng)剛度和阻尼的函數(shù)關(guān)系式,分析了剛度特性和阻尼特性。分別建立了二自由度和三自由度整機(jī)振動(dòng)物理模型和數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB/SIMULINK對(duì)數(shù)字模型進(jìn)行了求解。為更精確分析減振系統(tǒng)的性能,從多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)角度出發(fā),充分利用虛擬樣機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),建立了輪式裝載機(jī)三維實(shí)體機(jī)械模型。利用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS強(qiáng)大的功能,建立了氣、液耦合的減振控制系統(tǒng),使整車(chē)模型更真實(shí)可靠。結(jié)合裝載機(jī)常見(jiàn)的工作環(huán)境模擬出D級(jí)路面時(shí)域激勵(lì)信號(hào),求出鏟斗與后橋的加速度時(shí)域響應(yīng)和頻域響應(yīng)。 以加速度均方根值為評(píng)價(jià)指標(biāo),分析了耦合減振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)元件參數(shù)對(duì)整機(jī)振動(dòng)衰減的影響,為尋求最佳工藝參數(shù)提供參考。本課題的完成有利于提高我國(guó)工程車(chē)輛耦合減振控制領(lǐng)域的研究水平,為開(kāi)發(fā)高性能工程車(chē)輛打下基礎(chǔ)。
【圖文】：

所示，系統(tǒng)

S軟件中提供的零件庫(kù)、約束庫(kù)、力庫(kù)等建模，按照所要分析的系起多剛體系統(tǒng)模型。ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，，首先讀取原始的輸入誤后，判斷整個(gè)系統(tǒng)的自由度。如果系統(tǒng)的自由度為零，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)由度不為零，ADAMS軟件通過(guò)分析初始條件，判定是進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分在確定了分析類(lèi)型后，ADAMS軟件通過(guò)其功能強(qiáng)大的積分器求解矩間結(jié)束前，不發(fā)生雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構(gòu)奇異(如位置鎖死)可以通過(guò)人機(jī)交互界面再輸入新的模擬結(jié)束時(shí)間，或者進(jìn)行有關(guān)。如果在仿真過(guò)程中，出現(xiàn)雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構(gòu)奇異，則數(shù)為仿真失敗，這需要檢查系統(tǒng)模型，或者重新設(shè)置時(shí)間步長(zhǎng)、系中的控制參數(shù)，直到得出準(zhǔn)確的仿真結(jié)果。結(jié)圖 2.1 ADAMS 數(shù)據(jù)流程圖
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH243;TB535.1

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 張征數(shù);;工程車(chē)輛行駛穩(wěn)定系統(tǒng)減振性能分析[J];太原理工大學(xué)學(xué)報(bào);2013年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 曾慶強(qiáng);80型輪式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)分析[D];吉林大學(xué);2011年

2 陸江斌;滑移裝載機(jī)工作裝置減振系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];中南大學(xué);2011年

3 錢(qián)海挺;抓料機(jī)司機(jī)室—座椅懸置系統(tǒng)振動(dòng)特性分析及參數(shù)優(yōu)化[D];西南交通大學(xué);2008年

4 孔丹丹;4EC發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸軸系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析[D];吉林大學(xué);2012年

5 邢婷婷;上下料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析與仿真[D];青島科技大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2706792