【摘要】： 安全監(jiān)控系統(tǒng)是大型機(jī)械履帶式起重機(jī)不可缺少的重要組成部分。履帶起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)不但可以提高履帶起重機(jī)的安全性能,而且還可以提高履帶起重機(jī)工作時(shí)的效率。如何開發(fā)穩(wěn)定可靠的履帶起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為近年來各個(gè)履帶起重機(jī)廠商關(guān)注的熱點(diǎn)問題。 在研究、參考國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文開發(fā)了基于高性能單片機(jī)ADuC842的履帶式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)履帶式起重機(jī)狀態(tài)檢測(cè)、控制以及超限報(bào)警等常規(guī)功能,并具有點(diǎn)陣LCD中文顯示和超載記錄功能。論文中對(duì)系統(tǒng)硬件的關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)做了比較詳細(xì)的剖析,并根據(jù)實(shí)際工程中用戶的要求利用C語(yǔ)言開發(fā)了系統(tǒng)整體軟件功能。在整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試過程中根據(jù)實(shí)際工況的需要,設(shè)計(jì)了安裝方便、結(jié)構(gòu)新穎的稱重傳感器及其變送器,該傳感器經(jīng)過工程實(shí)踐,證明基本滿足工況及功能要求,已經(jīng)在實(shí)際工程中使用。 為了提高系統(tǒng)可靠性和實(shí)時(shí)性,方便系統(tǒng)功能的進(jìn)一步開發(fā)和完善,本文在原來系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上,引入了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在ADuC842單片機(jī)上的移植;針對(duì)履帶起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)功能要求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的各個(gè)任務(wù),并采用消息郵箱通信機(jī)制初步實(shí)現(xiàn)了各個(gè)任務(wù)間的通信,為以后系統(tǒng)功能進(jìn)一步完善和升級(jí)打下了良好的基礎(chǔ)。
【圖文】：

這一類傳感器除了敏感元件外還有彈性體，根據(jù)彈性體形狀不同，常用的吊重傳感器有軸銷式和筒式吊重傳感器。在履帶吊上，常用的吊重傳感器是軸銷式稱重傳感器，，如圖3一3所示的傳感器位置是目前常見的履帶吊上吊重傳感器的安裝位置。其基本工作原理:通過測(cè)量鋼絲繩對(duì)裝在動(dòng)臂工作端傳感器的壓力間接測(cè)量鋼絲繩上的拉力。這種安裝方式存在一定的缺點(diǎn):(l)傳感器受力有變化。如圖3一3中虛線位置A是起吊前，此時(shí)傳感器的所受壓力的為ZGcos61，當(dāng)?shù)醣蹞P(yáng)起到位置B時(shí)，此時(shí)傳感器所受壓力為ZGcos02。分析可得:e:<aZ。可知對(duì)于同一重物

、訣奮/產(chǎn)感針·‘。!。·

本文編號(hào)：2676656