【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在流體控制系統(tǒng)中的大量應(yīng)用,流體控制技術(shù)及元件的數(shù)字化成為一種必然的趨勢。由于步進(jìn)電機(jī)能在開環(huán)系統(tǒng)中較好地工作及易于用計(jì)算機(jī)控制等特點(diǎn),因此,它作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件廣泛地應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。 本文針對利用步進(jìn)電機(jī)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的數(shù)字閥存在的量化誤差與響應(yīng)速度之間的矛盾,提出了步進(jìn)電機(jī)PWM連續(xù)跟蹤控制方法,解決了傳統(tǒng)的步進(jìn)式電液數(shù)字控制元件所存在的量化誤差和響應(yīng)速度之間的矛盾。這對于用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置的數(shù)字閥的開發(fā)研究與應(yīng)用具有深遠(yuǎn)的意義。 針對步進(jìn)電機(jī)固有的特點(diǎn),對其作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的頻率特性進(jìn)行了深入的研究。主要工作如下: 第一章 介紹了液壓控制技術(shù)、元件的發(fā)展歷史與趨勢及電液數(shù)字控制技術(shù)、元件的分類與發(fā)展,針對步進(jìn)電機(jī)按傳統(tǒng)的工作方式存在量化誤差和響應(yīng)速度的矛盾,提出本課題的研究方案和研究內(nèi)容。 第二章介紹了反應(yīng)式、混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理,建立了作為數(shù)字閥驅(qū)動裝置的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。
【圖文】：

浙江工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文圖4一3電源電壓檢測電路圖2.控制板控制板是以一單片機(jī)CPU為核心，由信號輸入輸出接口和工作參數(shù)設(shè)定等外圍接口電路組合而成的單片機(jī)系統(tǒng)，，控制板圖如4一4，其結(jié)構(gòu)原理圖見圖4一5。根據(jù)輸入的控制信號的形式不同，控制板可做成并口信號控制板、串口信號控制板及模擬信號控制板等三種，根據(jù)實(shí)際信號的形式靈活選用。輸出接口主要將單片機(jī)CPU運(yùn)行跟蹤算法后所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場角位移控制信號放大后輸出到功率放大板�？刂瓢宓淖钪匾δ苁菍⑤斎氲男盘枌�(shí)時轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)磁場的角位移

硬件部分主要包括:(1)步進(jìn)電機(jī);(2)與MATLAB配套的Rael一Time測試硬件系統(tǒng)，分成BNC209O外置數(shù)據(jù)采集儀和內(nèi)置PCI6O35E數(shù)據(jù)采集卡兩部分;(3)CP機(jī)(見圖4一8)。其中與MAfLAB配套的Real一Time測試硬件系統(tǒng)具有16個輸入/輸出通道，結(jié)合MATLAB下的Real一TimeWbkrhs叩及Rael一Timewindows工叮get實(shí)時工具，可以進(jìn)行多路傳感器的信號的采集。圖4一8MATLAB下的Real一Time測試系統(tǒng)硬件4.3.4軟件軟件部分是原版的MATLAB軟件。我們可以利用Rael一Time測試硬件系統(tǒng)及其軟件工具Real一Timewokrshop、Real一TimeWindowsTarget將閥芯位移信號實(shí)時的采集到MATLAB/Simulikn環(huán)境下進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的位置檢測。其中我們用到的實(shí)時工具(RTw)可以由Simulnik框圖生成優(yōu)化的語言(如C和Ada代碼)，產(chǎn)生的代碼既可以提高仿真的速度，又可以生成半實(shí)物仿真和實(shí)時控制與快速原型設(shè)計(jì)所需的代碼。其中MATLAB、Simulikn和Real一Timewokrhs叩之間的關(guān)系可見圖4一9。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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1 裴翔,李勝,阮健,鄭家錦;2D數(shù)字伺服閥的頻響特性分析[J];機(jī)床與液壓;2001年04期

2 楊繼隆,阮健,袁巨龍;數(shù)字式進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的頻響特性分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;2002年01期

3 阮健,李勝,楊繼隆;液壓及氣動閥直接數(shù)字控制的新途徑[J];中國機(jī)械工程;2000年03期

4 楊繼隆,李勝,阮健,袁巨龍;實(shí)時連續(xù)跟蹤控制下的步進(jìn)電機(jī)的動特性研究[J];浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2001年03期

本文編號：2665472