發(fā)布時(shí)間：2020-05-08 10:26

【摘要】： 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,塔式起重機(jī)在現(xiàn)代化建筑施工過程中應(yīng)用越來越廣,隨著各類高層、超高層建筑和大型建設(shè)工程的興起,塔式起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)必然是起升高度、起升重量、小車變幅幅度和起重力矩要求越來越大,這就對(duì)塔機(jī)的安全性能提出了更高的要求。我國(guó)每年都要發(fā)生多起塔倒人亡的惡性事故。為了防止重大事故的發(fā)生,提高塔機(jī)的工作效率和安全性能,減少因事故造成的人員和經(jīng)濟(jì)損失,塔式起重機(jī)上的各類安全保護(hù)裝置越來越重要,運(yùn)行狀態(tài)的安全監(jiān)測(cè)越來越有必要。因此,對(duì)塔式起重機(jī)安全保護(hù)裝置的研究,尤其是動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究意義重大。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,應(yīng)用嵌入式單片機(jī)技術(shù)、測(cè)控技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研制開發(fā)塔式起重機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),將使得塔式起重機(jī)工作更加安全平穩(wěn),控制更加準(zhǔn)確,這對(duì)于提高塔機(jī)的作業(yè)效率,避免事故和對(duì)事故分析都具有重要作用。 本文完成了基于無線網(wǎng)絡(luò)的塔式起重機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的分析與研究、硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)。運(yùn)用單片機(jī)技術(shù),以數(shù)值或圖形方式實(shí)時(shí)顯示塔式起重機(jī)運(yùn)行過程中狀態(tài)參數(shù)曲線的變化,當(dāng)參數(shù)值超過限定值時(shí),可自動(dòng)報(bào)警并斷電停機(jī),起到安全保護(hù)的作用。運(yùn)用無線網(wǎng)路技術(shù),可通過無線網(wǎng)絡(luò)將各個(gè)塔機(jī)的狀態(tài)及時(shí)傳送到監(jiān)控主機(jī)上,對(duì)塔式起重機(jī)群進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,避免塔機(jī)相互碰撞的事故。同時(shí)針對(duì)微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn),從系統(tǒng)元件、硬件電路、軟件結(jié)構(gòu)和軟件程序等多方面考慮,運(yùn)用抗干擾技術(shù),保證單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。在分析數(shù)據(jù)采集通道特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)起重量檢測(cè)通道的非線性補(bǔ)償,并分析起重量中動(dòng)載荷的濾波方法。同時(shí)采用Delphi7設(shè)計(jì)了上位機(jī)和下位機(jī)之間無線網(wǎng)絡(luò)通信監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的上傳和參數(shù)下傳設(shè)置。通過對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和軟硬件綜合調(diào)試及連網(wǎng)調(diào)試,進(jìn)一步驗(yàn)證了本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可行性和可靠性。
【圖文】：

所得到廣泛應(yīng)用。塔式起重機(jī)一般設(shè)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅等三大運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是塔機(jī)的功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另外大部分塔機(jī)還有行走機(jī)構(gòu)，如圖2.1所示。這些機(jī)構(gòu)的性能好壞，直接影響到整機(jī)工作的好壞。起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直上下運(yùn)動(dòng);變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在整個(gè)水平面內(nèi)的移動(dòng);行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物在塔機(jī)所能及的范圍內(nèi)任意空間運(yùn)動(dòng)和使塔機(jī)轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)所。在塔機(jī)使用中，用戶最迫切的要求是運(yùn)轉(zhuǎn)平

2.根據(jù)彈性鋼板式力矩限制器所得參數(shù)列表彈性鋼板式力矩限制器在起重力矩到達(dá)極限值時(shí)觸動(dòng)限位開關(guān)起保護(hù)作用，在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，將原有的觸動(dòng)螺釘和限位開關(guān)改為位移傳感器(如圖3.1所示)。通過己知小車幅度和起吊重量計(jì)算起重力矩，用位移傳感器測(cè)出相應(yīng)彈性鋼板X方向的位移量，就建立了位移量與起重力矩的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。將每一傳感器測(cè)得的位移量和與之對(duì)應(yīng)的起重力矩值制成表格固化在存儲(chǔ)器中，然后就可根據(jù)位移量查出起重力矩值。塔項(xiàng)主弦后肢「「，，六了了 }}}}}}}}}}}}】 】】】】}}}}}}}}}!!!!!仁仁二二可}}}} }}}}}}}}}} }}}}}11111】 】】】】 }}}}}}}}}} }}}}}lllll }}}}}}}}}}月 月月}}}}圖3.1弓形板力矩限制器其缺點(diǎn)是:1、由于彈性鋼板式力矩限制器位移與起重力矩存在一定的非線性關(guān)系，，事先要通過大量的試驗(yàn)測(cè)量出鋼板位移與起重力矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后才能將測(cè)量值固化在存儲(chǔ)器中，精度越高，測(cè)量值越多。2、鋼板位移與起重力矩值對(duì)應(yīng)表的大小取決于對(duì)檢測(cè)精度的要求，精度越高則對(duì)應(yīng)表越大，所占系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間亦越大;3、位移和力矩是一個(gè)連續(xù)變化值
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH213.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2654534