【摘要】：本文提出了機(jī)電液集成共性技術(shù)的研究方向,并對(duì)機(jī)電液集成共性技術(shù)進(jìn)行了一些理論和實(shí)驗(yàn)的研究,尤其對(duì)機(jī)液系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)綜合設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。本文主要內(nèi)容如下: 1.概述了國(guó)內(nèi)外關(guān)于機(jī)械、電子和液壓的發(fā)展?fàn)顩r,并根據(jù)已有的基礎(chǔ),提出了機(jī)電液集成共性技術(shù)的概念和設(shè)計(jì)思路。對(duì)這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,并給出了可行性分析和技術(shù)實(shí)現(xiàn)的方法,以及總體的設(shè)計(jì)方案。 2.分析了液壓系統(tǒng)控制的特點(diǎn),系統(tǒng)液壓系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的要求以及性能。從理論上推出了線性時(shí)變系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)方法、時(shí)滯系統(tǒng)的H_2設(shè)計(jì)方法、液壓系統(tǒng)的H_2/H_∞肌的設(shè)計(jì)方法、討論了預(yù)測(cè)控制的魯棒性問(wèn)題。通過(guò)對(duì)魯棒控制和預(yù)測(cè)控制的理論推導(dǎo),為本系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)建立理論的基礎(chǔ)。 3.分析了常見(jiàn)機(jī)構(gòu),按照機(jī)液綜合的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分類。本文以桿件設(shè)計(jì)為主,從設(shè)計(jì)理論出發(fā),提出了平面四桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小誤差設(shè)計(jì)的新方法,復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的三角形矢量的新方法。提出了液壓綜合機(jī)構(gòu)學(xué)的概念,給出了其特性。并提出了液壓綜合機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)的方法和算法。 4.對(duì)PC控制形式進(jìn)行了討論,分析了運(yùn)用PCI卡設(shè)計(jì)控制的可行性。通過(guò)對(duì)PCI卡的硬件和軟件的論述,編寫(xiě)了對(duì)于本系統(tǒng)的控制的程序。實(shí)現(xiàn)PC機(jī)對(duì)外部設(shè)備的I/O的通訊和控制。 5.編寫(xiě)了機(jī)電液集成共性技術(shù)平臺(tái)的軟件,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)需求的分析,為本系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編寫(xiě)了一套軟件。軟件模塊的主要內(nèi)容包括:液壓模塊、機(jī)械模塊、控制模塊和PCI模塊。對(duì)編寫(xiě)的軟件進(jìn)行了功能上的描述。提出了機(jī)構(gòu)軟件模型設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)信息融合的概念以解決系統(tǒng)軟件編程上的模型建立問(wèn)題。 以上內(nèi)容提出了一些新的概念和設(shè)計(jì)方法,并對(duì)它們進(jìn)行了理論、設(shè)計(jì)、模型建立、算法研究、軟件處理等各方面的研究。提出了一些新的理論和方法,在理論和現(xiàn)實(shí)中具有重要的作用。
【圖文】：

要嚴(yán)格劃分連桿曲線的形狀以及相應(yīng)的連桿上點(diǎn)位的區(qū)域是極其復(fù)雜的，這里只能作為一些大致定性的劃分。如圖3.17中對(duì)100組進(jìn)行計(jì)算得到的曲線組。連桿上的點(diǎn)位以及連桿上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副的連線為基線，在連桿與搖桿相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副左、右不大的范圍的“連桿線上部，，的點(diǎn)，其連桿曲線的多數(shù)形狀是長(zhǎng)橢圓形或彎月形、狹流現(xiàn)形;在“連桿線上部，，，的點(diǎn)，其連桿曲線的形狀的變化較大，有大量的橫“8’’字形曲線和有尖點(diǎn)的曲線。在上述區(qū)域右側(cè)(靠近搖桿一側(cè))“連桿線以上”的點(diǎn)，是短軸較寬的長(zhǎng)橢圓或肺葉形，其左側(cè)或右下側(cè)曲線趨近與直線;“連桿線以下”的點(diǎn)，多數(shù)連桿曲線的形狀是曲邊三角形，其左側(cè)和下側(cè)均近似趨近于直線，而右側(cè)則趨近于圓弧。在連桿左側(cè)(靠近曲柄一側(cè))上部區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)橢圓形與腎臟形，其右下側(cè)曲線趨近于直線，而左上側(cè)趨近于圓弧;下部區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)橢圓形和肥流現(xiàn)形。上述分區(qū)是以連桿為基準(zhǔn)的，而圖3.16是以機(jī)架上搖桿鉸鏈中心向連桿基線作垂線為基準(zhǔn)，表示了連桿上的點(diǎn)畫(huà)在機(jī)架平面上的連桿曲線的形狀。通過(guò)以上的分析和圖示可以看到，對(duì)于某一?

圖4.ZP引2604板元件位置圖.4.3lp引卡的簡(jiǎn)介pCI的含意為周邊器件互連(pe即heraiComPonentIniereonne)ct。pCI總線能夠配合要求彼此間快速訪問(wèn)或快速訪問(wèn)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的適配器工作，也能讓處理器以接近自身總線今速的速度訪問(wèn)適配器。PCI總線寬度32位，同步工作頻率可達(dá)到33MHz，最高傳輸速率為132MB/S。比sIA卡的性能好的多。4.3.2PCI卡的硬件
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH-39

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本文編號(hào)：2654574